[发明专利]一种单梁桥式起重机的限位防撞机构

说明书

本发明公开了一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，涉及单梁桥式起重机技术领域，针对单梁桥式起重机中钢丝缆绳的运行状态作出局部优化，具体表现在：在单梁桥式起重机吊运货物移动时，根据检测四根钢丝缆绳的拉力变化来反馈判断是否受到惯性的影响，有别于缓冲保护和制动保护两种防撞机制，在本方案中，通过对钢丝缆绳施加限制压力的方式，改变钢丝缆绳的局部形态，从而产生一股与惯性方向相反的抻力，货物受到惯性影响继续前行移动时，以抻力来反向拉扯货物，抻力与惯性之间相互作用，降低了惯性对货物的影响，使货物稳定停止移动，避免货物因为过行程而发生相互碰撞的状况。

技术领域

本发明涉及单梁桥式起重机技术领域，具体涉及一种单梁桥式起重机的限位防撞机构。

背景技术

针对惯性的概念来说，指当物体有加速度时，物体具有的惯性会使物体有保持原有运动状态的倾向，此处列出单梁桥式起重机的使用过程，单梁桥式起重机在吊运货物时，货物在惯性的作用继续移动一定距离而与其他物体之间发生碰撞即为出现损伤货物的问题，所以在起重机投入使用时，防撞保护功能十分有必要，可参考CN210286517U一种单梁桥式起重机的限位防撞装置、CN111285261A一种起重机大车防碰制动系统及其实现方法

从上述内容看出，当前为了达到防撞保护的目的，主要采用弹性缓冲保护（CN210286517U）或者制动保护（CN111285261A），而防撞功能的本质是避免两个物体之间碰撞，而并不是物体在发生碰撞后对物体进行保护，因为弹性缓冲方式是动能储存方式，动能在释放过程中，间接作用在物体上，也会对物体造成损伤，而在制动保护过程中，因为用来吊起物体的缆绳无法对物体提供横向的限制力，仅仅作为吊装结构与物体之间的牵引结构，所以在制动保护过程中，物体依旧会受到惯性的影响，物体沿着惯性的方向做摆线运动，为了避免物体之间发生碰撞，高架或者桥架的实际行程会小于预设行程，之后，为了使物体移动到指定位置上，需要经过多次移动物体，过程较为繁琐。

针对上述技术缺陷，本申请提出了一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，用于解决当前起重机在吊运货物时，因为受到惯性的影响，使货物在起重机停止状态下会继续移动，造成货物碰撞受损的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，包括两个呈竖向设置的塔架、纵向架，所述纵向架上滑动安装有安装架，所述安装架下侧安装有集成仓，所述集成仓内部沿从上到下的方向依次焊接有上托板和下定位板，所述上托板上呈对称设置安装有两个总成电机，所述总成电机的输出端上安装有卷绳轮，所述卷绳轮上连接有两根钢丝缆绳，所述钢丝缆绳向下依次贯穿上托板、下定位板和集成仓的下侧位置，所述上托板和下定位板呈正方形，且上托板下表面中心点位置安装有穿绳板，所述穿绳板上设置有四个拉力检测结构，所述下定位板中心点位置设置有衔接盘，所述衔接盘上设置有四个卡绳结构，所述拉力检测结构、卡绳结构和钢丝缆绳沿衔接盘的圆心点呈环形阵列设置，所述卡绳结构包括滑绳托块和压绳套，所述滑绳托块安装在衔接盘上，所述压绳套位于滑绳托块的上侧，且滑绳托块和压绳套相互靠近的外壁位置上均开设有与钢丝缆绳匹配的绳槽，所述钢丝缆绳位于滑绳托块和压绳套中间位置的绳槽内部，所述滑绳托块上侧绳槽一端位置开设有卡绳凹槽，所述压绳套下侧绳槽一端位置安装有与卡绳凹槽匹配的压绳凸起。

进一步设置为：两个所述塔架下端位置安装有横向驱动结构，且塔架下侧位置设置有与横向驱动结构匹配的直线滑道，所述纵向架焊接在塔架上端位置上，且纵向架一端设置有纵向驱动结构，所述纵向驱动结构与安装架之间相匹配。

进一步设置为：所述钢丝缆绳的设置数量为四根，所述下定位板的四角位置上开设有与钢丝缆绳的匹配的缆绳口，所述钢丝缆绳贯穿穿绳板的四角位置，所述拉力检测结构包括拉力器、环套架和挂钩拉环，所述钢丝缆绳穿过挂钩拉环，所述环套架与挂钩拉环之间为活动连接，且环套架一端安装在拉力器的传动轴上。

进一步设置为：所述压绳套内壁对应其绳槽位置上安装有弧形凹槽，所述卡绳凹槽的深度大于压绳凸起的厚度。