[发明专利]一种单梁桥式起重机的限位防撞机构

权利要求书

1.一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，包括两个呈竖向设置的塔架（3）、纵向架（4），其特征在于，所述纵向架（4）上滑动安装有安装架（6），所述安装架（6）下侧安装有集成仓（5），所述集成仓（5）内部沿从上到下的方向依次焊接有上托板（8）和下定位板（9），所述上托板（8）上呈对称设置安装有两个总成电机（10），所述总成电机（10）的输出端上安装有卷绳轮（11），所述卷绳轮（11）上连接有两根钢丝缆绳（12），所述钢丝缆绳（12）向下依次贯穿上托板（8）、下定位板（9）和集成仓（5）的下侧位置，所述上托板（8）和下定位板（9）呈正方形，且上托板（8）下表面中心点位置安装有穿绳板（14），所述穿绳板（14）上设置有四个拉力检测结构，所述下定位板（9）中心点位置设置有衔接盘（21），所述衔接盘（21）上设置有四个卡绳结构，所述拉力检测结构、卡绳结构和钢丝缆绳（12）沿衔接盘（21）的圆心点呈环形阵列设置，所述卡绳结构包括滑绳托块（18）和压绳套（25），所述滑绳托块（18）安装在衔接盘（21）上，所述压绳套（25）位于滑绳托块（18）的上侧，且滑绳托块（18）和压绳套（25）相互靠近的外壁位置上均开设有与钢丝缆绳（12）匹配的绳槽，所述钢丝缆绳（12）位于滑绳托块（18）和压绳套（25）中间位置的绳槽内部，所述滑绳托块（18）上侧绳槽一端位置开设有卡绳凹槽（38），所述压绳套（25）下侧绳槽一端位置安装有与卡绳凹槽（38）匹配的压绳凸起（37）；

所述钢丝缆绳（12）的设置数量为四根，所述下定位板（9）的四角位置上开设有与钢丝缆绳（12）的匹配的缆绳口，所述钢丝缆绳（12）贯穿穿绳板（14）的四角位置，所述拉力检测结构包括拉力器（13）、环套架（16）和挂钩拉环（15），所述钢丝缆绳（12）穿过挂钩拉环（15），所述环套架（16）与挂钩拉环（15）之间为活动连接，且环套架（16）一端安装在拉力器（13）的传动轴上；

所述压绳套（25）一端与滑绳托块（18）之间为转动连接，且压绳套（25）另一端内壁位置上安装有连接销（35），所述滑绳托块（18）外壁位置上开设有与连接销（35）匹配的弧形槽（36），所述压绳套（25）另一端外壁位置上转动安装有连接框（28），所述衔接盘（21）对应连接框（28）的位置上安装有第二液压缸（27），所述第二液压缸（27）的传动轴与连接框（28）之间相连接；

所述衔接盘（21）的外圈曲面上开设有直齿轮槽，所述下定位板（9）对应衔接盘（21）四个象限点位置上开设有空腔，四个所述空腔中转动安装有主动齿轮（24），所述主动齿轮（24）与衔接盘（21）上的直齿轮槽之间相啮合，所述下定位板（9）上表面对应其中两个呈对向设置的主动齿轮（24）的位置上安装有辅助电机（20），所述辅助电机（20）的输出轴向下贯穿下定位板（9），且辅助电机（20）的输出端与主动齿轮（24）的中心点位置之间相连接；

所述衔接盘（21）上表面中心点位置安装有第一液压缸（17），所述第一液压缸（17）的输出轴向下贯穿至衔接盘（21）的下侧位置上，且第一液压缸（17）的输出轴末端安装有定位盘（29），所述定位盘（29）的外圈位置上铰接有四个四分瓣（30），四个所述四分瓣（30）沿定位盘（29）的中心点呈环形阵列设置，且四分瓣（30）上安装有呈竖向设置的滑绳套口（32），所述滑绳套口（32）的轴线与钢丝缆绳（12）的轴线位于同一竖直线上；

四个所述四分瓣（30）内曲面位置上焊接有弧形片（31），所述定位盘（29）下侧外圈位置上安装有四个压力传感器（34），所述压力传感器（34）的设置位置对应四分瓣（30）的设置位置，所述弧形片（31）内壁中心点位置铰接有传动杆（33），所述传动杆（33）末端安装在压力传感器（34）的传动端上。

2.根据权利要求1所述的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，其特征在于，两个所述塔架（3）下端位置安装有横向驱动结构（2），且塔架（3）下侧位置设置有与横向驱动结构（2）匹配的直线滑道（1），所述纵向架（4）焊接在塔架（3）上端位置上，且纵向架（4）一端设置有纵向驱动结构（7），所述纵向驱动结构（7）与安装架（6）之间相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，其特征在于，所述压绳套（25）内壁对应其绳槽位置上安装有弧形凹槽（26），所述卡绳凹槽（38）的深度大于压绳凸起（37）的厚度。

4.根据权利要求1所述的一种单梁桥式起重机的限位防撞机构，其特征在于，所述下定位板（9）对应缆绳口的上表面和下表面位置上均安装有支撑座（22），所述支撑座（22）中转动安装有耐磨滚轮（19），所述耐磨滚轮（19）上转动安装有弧形套（23）。