[发明专利]一种纸箱自动折叠装置

权利要求书

1.一种纸箱自动折叠装置，其特征在于，包括：

一支架，所述支架上具有第一支撑板、设置在第一支撑板两侧的第二支撑板和第三支撑板，

用于放置未展开状态纸箱的送料机构，所述送料机构设置在支架上，该送料机构中具有储料箱、送料气缸和送料件，所述送料气缸安装在第一支撑板上，所述送料件与送料气缸连接，所述储料箱上具有放置送料件的通槽，

安装在支架上的折叠机构，所述折叠机构中具有第一气缸、第二气缸、第三气缸以及折叠箱，所述第一气缸设置在第二支撑板上，所述第二气缸设置在第三支撑板上，所述第一气缸上具有第一推板，所述第二气缸上具有第二推板，所述折叠箱安装在第一支撑板上，所述折叠箱上具有对称设置的第一导向组件和第二导向组件，对称设置的第一导向组件对立设置，所述第一导向组件和第二导向组件相邻设置，所述第二导向组件位于第一导向组件下端，所述折叠箱的中间形成折叠区域，所述第三气缸位于折叠箱的上端，所述第三气缸的下端设有压板，以及

设置在折叠机构下端的输送机构，所述输送机构中具有输送台和第四气缸，所述输送台上具有对称设置的输送带和限位板，所述输送台上具有一缺口，所述缺口位于对称设置的输送带之间，所述第四气缸位于缺口下端，所述第四气缸上具有托板。

2.根据权利要求1所述的纸箱自动折叠装置，其特征在于，所述储料箱的中间形成储料区域且两端贯穿，所述储料箱上具有一挡板，该挡板安装在靠近第三气缸的方向。

3.根据权利要求2所述的纸箱自动折叠装置，其特征在于，所述储料区域中间具有平面和第一倾斜面，所述第一倾斜面前端设有一推动件，该推动件由倾斜部和竖向部组成，所述竖向部位于第一倾斜面上，所述储料箱上具有对称设置的支撑块，所述推动件位于支撑块上，所述储料箱的两侧设有条形槽，所述竖向部的两侧设有位于条形槽中的限位杆。

4.根据权利要求3所述的纸箱自动折叠装置，其特征在于，所述送料件的上端具有第二倾斜面，所述第二倾斜面与第一倾斜面平齐且平行设置，所述送料件的一侧面具有推动块，所述推动块上具有第三倾斜面，所述推动块与送料件之间形成放置口。

5.根据权利要求1所述的纸箱自动折叠装置，其特征在于，所述折叠箱上具有一挡料件，所述挡料件位于储料箱的对立面，该挡料件的下端具有放置第二导向组件的安放口以及对称设置的安装柱，所述折叠箱上具有与安装柱配合的安装孔。

6.根据权利要求1所述的纸箱自动折叠装置，其特征在于，所述第一导向组件和第二导向组件由安装件、固定件、保持件、活动件以及弹性板组成，所述折叠箱上具有安装槽，所述安装件的下端设置在安装槽中，所述固定件上具有T型部，所述安装件上具有与T型部配合的T型槽，所述保持件与固定件连接，所述活动件与保持件的上端连接，所述弹性板的一端与保持件连接，另一端与活动件连接。

7.根据权利要求6所述的纸箱自动折叠装置，其特征在于，所述保持件由形变部、保持部、接触部、阻挡部以及柱状部组成，所述接触部和保持部之间形成保持口，所述固定件位于保持口中，所述固定件上具有一支撑部，所述形变部的下端置于支撑部上，所述柱状部与阻挡部之间通过限制部连接。

8.根据权利要求7所述的纸箱自动折叠装置，其特征在于，所述活动件由第一夹持臂、倾斜部、第二夹持臂以及弧形臂组成，第一夹持臂的下端具有夹持部，所述夹持部的中间具有与柱状部配合的夹持口，所述第二夹持臂上具有阻挡口，所述弹性板的一端与阻挡部接触，另一端置于阻挡口中。

9.根据权利要求8所述的纸箱自动折叠装置，其特征在于，所述所述第一导向组件中的活动件上还具有延伸臂。

10.根据权利要求8所述的纸箱自动折叠装置，其特征在于，所述夹持口呈弧形，所述夹持口的弧形角度为优弧。