[发明专利]一种汽车电子后视镜图像处理系统及处理方法

说明书

本申请提供了一种汽车电子后视镜图像处理系统及处理方法，系统包括视频域控制器总成、显示屏和摄像头，所述摄像头和显示屏均与视频域控制器总成连接；其中，布置在车身左右两侧的后向摄像头视频流被一分为二，同时作为电子后视镜和周视行车系统摄像头视频依据，从而减少了摄像头个数，实现了资源利用最大化。

技术领域

本发明涉及汽车视频图像处理技术，尤其涉及一种汽车电子后视镜图像处理系统及处理方法。

背景技术

随着智能驾驶辅助系统的普及和应用，周视行车系统和电子后视镜逐渐成为汽车标配。周视行车系统通常包含六个摄像头，分别布置在车身的前、后各一个，车身左右两侧分别布置两个摄像头，分别照射车身左右侧的前向和后向，周视行车系统通过获取车身周围的图像然后经过算法模块处理进而实现自动驾驶功能。而电子后视镜系统也要依赖于布置在车身左右两侧的后视摄像头图像输入。这样就导致后视镜位置有两组后向摄像头，整车至少需要八个摄像头。过多的摄像头提升了系统的成本和复杂度，并导致资源配置冗余。如何充分利用每个摄像头，实现资源利用最大化，就成为亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车电子后视镜图像处理系统，其能够减少摄像头个数，实现资源利用最大化。

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

根据本发明的第一方面，提供了一种汽车电子后视镜图像处理系统，其特征在于，包括视频域控制器总成、显示屏和摄像头，所述摄像头和显示屏均与视频域控制器总成连接；

所述摄像头包括：

第一摄像头，设置于车身左侧，并向后照射；

第二摄像头，设置于车身右侧，并向后照射；

第三摄像头，设置于车身左侧，并向前照射；

第四摄像头，设置于车身右侧，并向前照射；

第五摄像头，设置于车身前侧，并向前照射；

第六摄像头，设置于车身后侧，并向后照射；

其中，所述第一和第二摄像头获取的图像，经由视频域控制器总成的图像裁剪及矫正算法，生成后视图像，输出给显示屏；

所述第一～第六摄像头获取的图像，经由视频域控制器总成的周视算法融合处理，生成周视图像，输出给显示屏。

在一实施例中，所述视频域控制器总成包括中央处理器，所述第一和第二摄像头通过二合一视频连接器接入所述中央处理器，所述第三～第六摄像头通过四合一视频连接器接入所述中央处理器。

在一实施例中，所述第一和第二摄像头、第三～第六摄像头均通过中央处理器的MIPI RX接口接入所述中央处理器，所述中央处理器通过MIPI TX接口输出到所述显示屏。

在一实施例中，所述第一和第二摄像头、第三～第六摄像头与所述中央处理器之间连接有解串器，所述显示屏与所述中央处理器之间连接有串行器。

在一实施例中，所述显示屏包括中控屏和后视镜显示屏，所述中控屏用于显示周视图像，所述后视镜显示屏用于显示后视图像。

在一实施例中，所述后视镜显示屏包括左后视镜显示屏和右后视镜显示屏，所述左后视镜显示屏用于显示第一摄像头拍摄的图像；所述右后视镜显示屏用于显示第二摄像头拍摄的图像。

在一实施例中，所述左后视镜显示屏和右后视镜显示屏分别设置于汽车的左侧A柱和右侧A柱上。