[发明专利]一种汽车电子后视镜图像处理系统及处理方法

权利要求书

1.一种汽车电子后视镜图像处理系统，其特征在于，包括视频域控制器总成、显示屏和摄像头，所述摄像头和显示屏均与视频域控制器总成连接；

所述摄像头包括：

第一摄像头，设置于车身左侧，并向后照射；

第二摄像头，设置于车身右侧，并向后照射；

第三摄像头，设置于车身左侧，并向前照射；

第四摄像头，设置于车身右侧，并向前照射；

第五摄像头，设置于车身前侧，并向前照射；

第六摄像头，设置于车身后侧，并向后照射；

其中，所述第一和第二摄像头获取的图像，经由视频域控制器总成的图像裁剪及矫正算法，生成后视图像，输出给显示屏；

所述第一～第六摄像头获取的图像，经由视频域控制器总成的周视算法融合处理，生成周视图像，输出给显示屏。

2.根据权利要求1所述的汽车电子后视镜图像处理系统，其特征在于：

所述视频域控制器总成包括中央处理器，所述第一和第二摄像头通过二合一视频连接器接入所述中央处理器，所述第三～第六摄像头通过四合一视频连接器接入所述中央处理器。

3.根据权利要求2所述的汽车电子后视镜图像处理系统，其特征在于：所述第一和第二摄像头、第三～第六摄像头均通过中央处理器的MIPI RX接口接入所述中央处理器，所述中央处理器通过MIPI TX接口输出到所述显示屏。

4.根据权利要求3所述的汽车电子后视镜图像处理系统，其特征在于：所述第一和第二摄像头、第三～第六摄像头与所述中央处理器之间连接有解串器，所述显示屏与所述中央处理器之间连接有串行器。

5.根据权利要求1所述的汽车电子后视镜图像处理系统，其特征在于：所述显示屏包括中控屏和后视镜显示屏，所述中控屏用于显示周视图像，所述后视镜显示屏用于显示后视图像。

6.根据权利要求5所述的汽车电子后视镜图像处理系统，其特征在于：所述后视镜显示屏包括左后视镜显示屏和右后视镜显示屏，所述左后视镜显示屏用于显示第一摄像头拍摄的图像；所述右后视镜显示屏用于显示第二摄像头拍摄的图像。

7.根据权利要求6所述的汽车电子后视镜图像处理系统，其特征在于：所述左后视镜显示屏和右后视镜显示屏分别设置于汽车的左侧A柱和右侧A柱上。

8.一种汽车电子后视镜图像处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过第一摄像头采集汽车左侧后方图像；

通过第二摄像头采集汽车右侧后方图像；

通过第三摄像头采集汽车左侧前方图像；

通过第四摄像头采集汽车右侧前方图像；

通过第五摄像头采集汽车前侧前方图像；

通过第六摄像头采集汽车后侧后方图像；

将第一和第二摄像头获取的图像，经裁剪及矫正生成后视图像，输出给电子后视镜显示屏；

将第一～第六摄像头获取的图像，经周视算法融合处理，生成周视图像，输出给中控屏。