[发明专利]一种管件自动铆套管装置及方法

权利要求书

1.一种管件自动铆套管装置，其特征在于，包括：

振动盘，振动盘上连接有出料导轨，出料导轨的下方设有直线振动器，出料导轨远离振动盘的一端为出料端；

夹模，用于夹紧管件；

套管冲压装置，包括伺服移动装置和设置在伺服移动装置上的且正对管件端部的套管冲头；

套管上料机构，用于从出料导轨的出料端接取套管并将套管转移至套管冲压装置的套管冲头上。

2.根据权利要求1所述的一种管件自动铆套管装置，其特征在于，所述套管上料机构包括第二导轨，第二导轨上滑动连接有移动座，第二导轨的一端设有用于驱动移动座移动的平推气缸，移动座上设有旋转装置，旋转装置上连接有取料气缸，取料气缸上设有两个可张开或者收拢的夹料块，两个夹料块之间设有接料槽，接料槽仅能够容纳一个套管；旋转装置带动取料气缸在接料位和下料位之间转动；当取料气缸转至接料位时，取料气缸上两个夹料块之间的接料槽正好位于出料导轨的出料端处，出料导轨上的套管进入接料槽中；当取料气缸转至下料位时，接料槽中的套管正对套管冲压装置上的套管冲头。

3.根据权利要求2所述的一种管件自动铆套管装置，其特征在于，所述第二导轨的一端设有气缸座，平推气缸设置在气缸座上；第二导轨的另一端设有挡板，所述挡板上设有缓冲器。

4.根据权利要求2所述的一种管件自动铆套管装置，其特征在于，所述旋转装置为摆动气缸。

5.根据权利要求2所述的一种管件自动铆套管装置，其特征在于，所述套管上料机构还包括红外传感器；当取料气缸转至接料位时，红外传感器位于取料气缸上两个夹料块之间的接料槽的上方。

6.根据权利要求2所述的一种管件自动铆套管装置，其特征在于，所述出料导轨的出料端处设有控料气缸，控料气缸上设有两个可夹紧套管的夹爪，套管从两个夹爪之间通过。

7.根据权利要求1所述的一种管件自动铆套管方法，基于权利要求2-6任意一项所述的管件自动铆套管装置，其特征在于，包括如下具体步骤：

步骤1)：夹模将管件夹紧，取料气缸动至接料位，并使取料气缸上的两个夹料块处于松开状态，使两个夹料块之间的接料槽能够允许套管的进入；

步骤2)：直线振动器启动，出料导轨中最末端的套管进入取料气缸上两个夹料块之间的接料槽中，然后取料气缸将上的两个接料块收拢并将套管夹紧；

步骤3)：取料气缸转至下料位并使套管正对套管冲压装置上的套管冲头，通过平推气缸驱动移动座朝套管冲头的方向移动，将套管转移至套管冲头上；然后取料气缸将套管松开，移动座退回原位；

步骤4)：伺服移动装置带动套管冲头移动，将套管冲压到管件的端部，使套管铆接到管件的端部。