[发明专利]一种管件自动铆套管装置及方法

说明书

本发明公开了一种管件自动铆套管装置及方法，包括：振动盘，振动盘上连接有出料导轨，出料导轨的下方设有直线振动器，出料导轨远离振动盘的一端为出料端；夹模，用于夹紧管件；套管冲压装置，包括伺服移动装置和设置在伺服移动装置上的且正对管件端部的套管冲头；套管上料机构，用于从出料导轨的出料端接取套管并将套管转移至套管冲头上。本发明实现了套管自动出料、套管自动套至管件端部、自动对套管进行冲压这三个步骤，代替了人工操作，节省人工成本；在通过套管冲压装置对套管进行冲压的同时，套管上料机构能够同时进行下一个套管的取料动作，各机构的闲置时间少，避免了中间时间的浪费，缩短了节拍时间，提高了作业效率。

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，特别涉及一种管件自动铆套管装置及方法。

背景技术

现有的一种管件在生产加工时，需要在其端部套上套管，然后再通过冲压设备对套管进行冲压，使得套管铆接至管件的端部。

传统的加工方式中，需要先通过人工的方式将套管套至管件的端部，然后再将套有套管的管件的送至冲压设备上，通过冲压设备上的夹模将管件夹紧，对管件上的套管进行冲压，从而使套管能够铆接在管件上。

传统的这种加工方式，需要通过人工手动将套管套至管件上，人工成本大，操作效率低下，无法满足自动化生产要求。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种管件自动铆套管装置及方法。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种管件自动铆套管装置，包括：

振动盘，振动盘上连接有出料导轨，出料导轨的下方设有直线振动器，出料导轨远离振动盘的一端为出料端；

夹模，用于夹紧管件；

套管冲压装置，包括伺服移动装置和设置在伺服移动装置上的且正对管件端部的套管冲头；

套管上料机构，用于从出料导轨的出料端接取套管并将套管转移至套管冲压装置的套管冲头上。

作为优选，所述套管上料机构包括第二导轨，第二导轨上滑动连接有移动座，第二导轨的一端设有用于驱动移动座移动的平推气缸，移动座上设有旋转装置，旋转装置上连接有取料气缸，取料气缸上设有两个可张开或者收拢的夹料块，两个夹料块之间设有接料槽，接料槽仅能够容纳一个套管；旋转装置带动取料气缸在接料位和下料位之间转动；当取料气缸转至接料位时，取料气缸上两个夹料块之间的接料槽正好位于出料导轨的出料端处，出料导轨上的套管进入接料槽中；当取料气缸转至下料位时，接料槽中的套管正对套管冲压装置上的套管冲头。

作为优选，所述第二导轨的一端设有气缸座，平推气缸设置在气缸座上；第二导轨的另一端设有挡板，所述挡板上设有缓冲器。

作为优选，所述旋转装置为摆动气缸。

作为优选，所述套管上料机构还包括红外传感器；当取料气缸转至接料位时，红外传感器位于取料气缸上两个夹料块之间的接料槽的上方。

作为优选，所述出料导轨的出料端处设有控料气缸，控料气缸上设有两个可夹紧套管的夹爪，套管从两个夹爪之间通过。

一种管件自动铆套管方法，包括如下具体步骤：

步骤1)：夹模将管件夹紧，取料气缸动至接料位，并使取料气缸上的两个夹料块处于松开状态，使两个夹料块之间的接料槽能够允许套管的进入；

步骤2)：直线振动器启动，出料导轨中最末端的套管进入取料气缸上两个夹料块之间的接料槽中，然后取料气缸将上的两个接料块收拢并将套管夹紧；

步骤3)：取料气缸转至下料位并使套管正对套管冲压装置上的套管冲头，通过平推气缸驱动移动座朝套管冲头的方向移动，将套管转移至套管冲头上；然后取料气缸将套管松开，移动座退回原位；