[发明专利]一种锅筒的焊接车

说明书

本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，具体涉及一种锅筒的焊接车，包括移行车、定位装置和焊接装置；所述移行车移动设置在所述锅筒内，且所述移行车的移动方向平行于所述锅筒的轴线，所述移行车包括连接块和支撑杆，所述连接块底部设置有第一电机，所述连接块的两端设置有支撑杆；所述支撑杆远离连接块的一端设置有电磁铁滚轮，所述电磁铁滚轮的轮面与所述锅筒的内壁接触；所述定位装置传动连接第一电机的输出端，所述定位装置沿所述锅筒的周向方向旋转，所述定位装置具有可插入所述锅筒上换热管内的定位轴；所述焊接装置包括焊枪，所述焊枪具有绕定位轴周向移动的活动轨迹。本发明能够代替人工在锅筒内完成锅筒与换热管的焊接。

技术领域

本发明涉及锅筒焊接用机器技术领域，尤其涉及一种锅筒的焊接车。

背景技术

锅筒是水管锅炉中用以进行汽水分离和蒸汽净化，组成水循环回路并蓄存锅水的筒形压力容器。锅筒主要由两个半径为0.5m至1.2m的刚性筒体和数千根半径为44mm至55mm换热管构成。锅筒在作业过程中，管内压力会达到1.0Mpa至4.0Mpa，所以要求锅筒与换热管焊接后，锅筒与换热管连接处必须完全密闭，因此需要在锅筒内沿着换热管外壁进行环缝焊接。

目前的换热管焊接是由多名焊工轮流在锅筒内逐一进行焊接，此种方式不仅耗费人力，效率低，且锅筒内壁空间狭小，焊工无法以正常站立姿态进行焊接，同时焊接产生的烟尘粉尘在狭小的空间内，短时间无法排除，进而对焊工的身体健康有巨大伤害。由于锅筒内壁为曲面空间，且涉及全位置焊接，存在焊接条件艰苦，焊接难度大的问题，导致焊工在高强度的焊接作业下，很难保证换热管的焊接质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种锅筒的焊接车，能够代替人工在锅筒内完成锅筒与换热管的焊接。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种锅筒的焊接车，包括移行车、定位装置和焊接装置；所述移行车移动设置在所述锅筒内，且所述移行车的移动方向平行于所述锅筒的轴线，所述移行车包括连接块和支撑杆，所述连接块底部设置有第一电机，所述连接块的两端设置有支撑杆；

所述支撑杆远离连接块的一端设置有电磁铁滚轮，所述电磁铁滚轮的轮面与所述锅筒的内壁接触；

所述定位装置传动连接第一电机的输出端，所述定位装置沿所述锅筒的周向方向旋转，所述定位装置具有可插入所述锅筒上换热管内的定位轴；

所述焊接装置包括焊枪，所述焊枪具有绕定位轴周向移动的活动轨迹。

本发明的有益效果在于：在锅筒内增设可沿锅筒轴线方向移动的移行车，移行车通过电磁铁滚轮的磁吸作用能够稳定在锅筒内。从而定位装置能够利用移行车逐渐深入锅筒；进而定位轴在移行车和第一电机的配合下能够逐一插入锅筒的换热管内进行定位，并使焊接装置的焊枪能够对所定位的换热管进行环缝焊接。

附图说明

图1为本发明在具体实施方式中的一种锅筒的焊接车的结构示意图；

图2为本发明在具体实施方式中的一种锅筒的焊接车的电磁铁滚轮与导向块装配结构示意图；

图3为本发明在具体实施方式中的一种锅筒的焊接车的补偿装置和定位装置剖面结构示意图；

图4为本发明在具体实施方式中的一种锅筒的焊接车的定位轴与弹性组件装配结构示意图；

标号说明：

1、移行车；11、连接块；111、第一电机；112、伸缩杆；

12、支撑杆；121、电磁铁滚轮；122、导向块；

2、定位装置；21、定位轴；211、拓宽部；

22、安装板；221、轴套；222、安装柱；

23、第一安装壳；24、第一气缸；

25、弹性组件；251、套环；252、弹片；

3、焊接装置；31、焊枪；32、第二电机；321、主动齿轮；33、齿轮轴承；