[发明专利]一种按摩机芯和按摩椅

说明书

本申请提供一种按摩机芯和按摩椅，涉及按摩技术领域，包括机芯壳体以及设置于机芯壳体上的揉捏机构和按摩头组件，按摩头组件与揉捏机构驱动连接，按摩头组件包括安装至揉捏机构的揉捏按摩臂以及连接于揉捏按摩臂相对两端的按摩头，每个按摩头均包括连接于揉捏按摩臂的连接件以及连接于连接件相对两侧的半球形按摩壳，两个半球形按摩壳配合连接件围合形成球形结构，且连接件分别与相对两侧的半球形按摩壳平滑过渡。以此，能够利用连接件有效填充两半球形按摩壳之间的缝隙，并且三者组成的球形结构能够具有封闭的外圈，当按摩时球形结构与使用者身体平滑接触，按摩体验更舒适。

技术领域

本申请涉及按摩技术领域，具体而言，涉及一种按摩机芯和按摩椅。

背景技术

目前，随着人们生活水平的不断提高，按摩椅作为一种保健器具越来越受到人们欢迎，得到越来越广泛的应用，它能在用户疲劳之时，给他们带来舒适感和轻松感，深受市场的亲睐。一般来讲按摩椅通过设置于背部、座垫、手部、腿部、脚部等部位的机械式、气压式、振动式、敲击式等各种按摩机构对人体进行按摩，以达到保健按摩的目的。

按摩椅中的按摩机芯作为按摩椅的主要按摩组件，其通过按摩头与用户进行接触，但是由于现有按摩头本身存在较大缝隙，容易在使用中硌到用户，使得按摩体验较差。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种按摩机芯和按摩椅。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

本申请实施例的一方面，提供一种按摩机芯，包括机芯壳体以及设置于机芯壳体上的揉捏机构和按摩头组件，按摩头组件与揉捏机构驱动连接，按摩头组件包括安装至揉捏机构的揉捏按摩臂以及连接于揉捏按摩臂相对两端的按摩头，每个按摩头均包括连接于揉捏按摩臂的连接件以及连接于连接件相对两侧的半球形按摩壳，两个半球形按摩壳配合连接件围合形成球形结构，且连接件分别与相对两侧的半球形按摩壳平滑过渡。

可选的，连接件与揉捏按摩臂转动连接，半球形按摩壳与连接件转动连接，且连接件的转动轴与半球形按摩壳的转动轴垂直。

可选的，揉捏按摩臂为曲臂。

可选的，揉捏机构包括揉捏电机、揉捏减速组件、揉捏轴以及套设于揉捏轴上的揉捏基座，揉捏电机经揉捏减速组件与揉捏轴驱动连接，揉捏按摩臂与揉捏基座转动连接。

可选的，在揉捏轴和揉捏基座之间还设置有固定套设于揉捏轴外周的斜面偏心轮。

可选的，揉捏机构还包括排列于揉捏基座相对两侧的限位组件，且限位组件的排列方向与揉捏轴的延伸方向垂直，限位组件包括设置于机芯壳体的限位滑轨和滑动设置于限位滑轨上的限位滑块，限位滑块上具有限位凹槽，揉捏基座具有容置于限位凹槽内的凸台。

可选的，揉捏轴的相对两端穿出于机芯壳体，且在揉捏轴的相对两端部设置有用于与按摩椅架配合的导向轮。

可选的，按摩头组件还包括弹性件，弹性件的一端与机芯壳体连接，弹性件的另一端与揉捏按摩臂连接。

可选的，按摩机芯还包括设置于机芯壳体上的行走机构，行走机构包括行走电机、行走减速组件和转动设置于机芯壳体上的行走轴，行走电机经行走减速组件与行走轴驱动连接，在行走轴的相对两端分别设置有用于与按摩椅架配合的行走齿轮。

本申请实施例的另一方面，提供一种按摩椅，包括按摩椅架以及上述任一种的按摩机芯，按摩机芯设置于按摩椅架。

本申请的有益效果包括：