[发明专利]一种按摩机芯和按摩椅

权利要求书

1.一种按摩机芯，其特征在于，包括机芯壳体以及设置于所述机芯壳体上的揉捏机构和按摩头组件，所述按摩头组件与所述揉捏机构驱动连接，所述按摩头组件包括安装至所述揉捏机构的揉捏按摩臂以及连接于所述揉捏按摩臂相对两端的按摩头，每个所述按摩头均包括连接于所述揉捏按摩臂的连接件以及连接于所述连接件相对两侧的半球形按摩壳，两个所述半球形按摩壳配合所述连接件围合形成球形结构，且所述连接件分别与相对两侧的所述半球形按摩壳平滑过渡。

2.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述连接件与所述揉捏按摩臂转动连接，所述半球形按摩壳与所述连接件转动连接，且所述连接件的转动轴与所述半球形按摩壳的转动轴垂直。

3.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏按摩臂为曲臂。

4.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏机构包括揉捏电机、揉捏减速组件、揉捏轴以及套设于所述揉捏轴上的揉捏基座，所述揉捏电机经所述揉捏减速组件与所述揉捏轴驱动连接，所述揉捏按摩臂与所述揉捏基座转动连接。

5.如权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，在所述揉捏轴和所述揉捏基座之间还设置有固定套设于所述揉捏轴外周的斜面偏心轮。

6.如权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏机构还包括排列于所述揉捏基座相对两侧的限位组件，且所述限位组件的排列方向与所述揉捏轴的延伸方向垂直，所述限位组件包括设置于所述机芯壳体的限位滑轨和滑动设置于所述限位滑轨上的限位滑块，所述限位滑块上具有限位凹槽，所述揉捏基座具有容置于所述限位凹槽内的凸台。

7.如权利要求4所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏轴的相对两端穿出于所述机芯壳体，且在所述揉捏轴的相对两端部设置有用于与按摩椅架配合的导向轮。

8.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩头组件还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述机芯壳体连接，所述弹性件的另一端与所述揉捏按摩臂连接。

9.如权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩机芯还包括设置于所述机芯壳体上的行走机构，所述行走机构包括行走电机、行走减速组件和转动设置于所述机芯壳体上的行走轴，所述行走电机经所述行走减速组件与所述行走轴驱动连接，在所述行走轴的相对两端分别设置有用于与按摩椅架配合的行走齿轮。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括按摩椅架以及如权利要求1至9任一项所述的按摩机芯，所述按摩机芯设置于所述按摩椅架。