[发明专利]一种用于电子元件的全自动撕胶带机

权利要求书

1.一种用于电子元件的全自动撕胶带机，其特征在于：包括机台(1)，第一安装支架(2)，用于供给电子元件载带的电子元件载带供给机构(3)，用于承载电子元件移动的电子元件输送轨道(4)，用于带动电子元件载带进入并在电子元件输送轨道(4)的内部移动和将撕掉胶带后的电子元件由电子元件输送轨道(4)内推出至电子元件收集容器(7)内的电子元件移送机构(5)，用于撕掉电子元件载带的两侧胶带的撕胶带机构(6)，用于收集电子元件的电子元件收集容器(7)，以及用于钩取并收集被撕除的胶带的钩胶带机构(8)，所述电子元件载带供料机构(3)和电子元件收集容器(7)分别安装在机台(1)的顶部两侧，所述第一安装支架(2)安装在机台(1)的顶部并位于电子元件载带供料机构(3)和电子元件收集容器(7)之间，所述电子元件输送轨道(4)沿着电子元件移动的方向延伸布置在第一安装支架(2)的顶部，所述电子元件移送机构(5)的出料端与电子元件输送轨道(4)的进料端相导通，所述电子元件输送轨道(4)的出料端与电子元件收集容器(7)的进料端相导通，所述电子元件移送机构(5)沿着电子元件移动的方向延伸布置在机台(1)的顶部并位于电子元件输送轨道(4)的下方，所述电子元件输送轨道(4)与电子元件移送机构(5)保持平行，所述电子元件移送机构(5)的输出部位能够向上伸入到电子元件载带供给机构(3)的出料端的内部或者在向上穿过第一安装支架(2)的顶部开设的通槽后插入到电子元件输送轨道(4)的内部以实现与相应的电子元件载带的连接或者与相应的电子元件的接触，从而带动电子元件载带移动以实现电子元件载带的上料和移送或者将电子元件推出至电子元件收集容器(7)内，所述撕胶带机构(6)安装在第一安装支架(2)的顶部并位于电子元件输送轨道(4)的两侧，所述撕胶带机构(6)的输出部位能够与位于电子元件输送轨道(4)内的电子元件载带的两侧胶带相连接，并可带动胶带与电子元件相互分离，所述钩胶带机构(8)安装在第一安装支架(2)的顶部并位于电子元件输送轨道(4)的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于电子元件的全自动撕胶带机，其特征在于：所述电子元件载带供料机构(3)包括料盘(31)、用于供给装载满电子元件载带的料盘(31)的满料盘供给机构(32)、用于收集空的料盘(31)的空料盘收集机构(33)、料盘移送机构(34)和料盘顶升机构(35)，所述满料盘供给机构(32)和空料盘收集机构(33)间隔地安装在机台(1)的顶部，所述料盘移送机构(34)的一端位于满料盘供给机构(32)的底部的落盘工位内，所述料盘移送机构(34)的另一端位于空料盘收集机构(33)的底部的收盘工位内，所述料盘(31)上设有若干个相互平行的用于承载电子元件载带的电子元件载带安装位(311)，所述电子元件输送轨道(4)的进料端位于电子元件载带供料机构(3)内料盘(31)平移路径的一侧，料盘移送机构(34)在通过其平移部位上设有的托盘架(341)接收由满料盘供给机构(32)输出的料盘(31)后可带动其向靠近空料盘收集机构(33)的方向移动，从而使得该料盘(31)上的若干个电子元件载带安装位(311)的出料端能够依次与电子元件输送轨道(4)的进料端相对齐以实现导通，所述料盘顶升机构(35)位于空料盘收集机构(33)的下方，所述料盘顶升机构(35)的输出部位能够将位于空料盘收集机构(33)的收盘工位内的空料盘(31)顶升至空料盘收集机构(33)的顶部设有的空料盘容置空间内。

3.根据权利要求2所述的一种用于电子元件的全自动撕胶带机，其特征在于：所述电子元件载带供料机构(3)还包括电子元件载带压平机构(36)，所述电子元件载带压平机构(36)包括压平气缸(361)、压平块(362)和压平气缸安装座(363)，所述压平气缸安装座(363)的两端分别与满料盘供给机构(32)和空料盘收集机构(33)相连接，所述压平气缸(361)朝下地安装在压平气缸安装座(363)的一侧，所述压平块(362)安装在压平气缸(361)的输出杆上并位于电子元件载带供料机构(3)内料盘(31)平移路径的上方，所述压平块(362)的底部凹设有供电子元件的顶部通过的电子元件限位槽(3621)，所述电子元件限位槽(3621)的延伸方向与电子元件载带移动的方向相对齐，所述压平气缸(361)可带动压平块(362)的底部两侧向下压紧在电子元件载带的两侧胶带上以实现对电子元件载带的整平。