[发明专利]一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统

权利要求书

1.一种锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统，其特征在于：包括输送系统、检测系统、分类系统和装箱系统，输送系统、检测系统、分类系统和装箱系统均安装于机架上，输送系统和分类系统之间留有缝隙；

装箱系统包括装箱组件和压紧组件；

装箱组件包括收集板，收集板中部设有横向的收集槽，收集槽为圆弧凹形，收集槽连通有收集管，收集管一端下部安装有装箱头，装箱头侧壁固定连接有第二电控缸输出轴，第二电控缸安装与机架上；装箱头下方安装有第二传送带，第二传送带上传送有空箱；

压紧组件包括压紧杆、第三传送带和若干定位块，若干定位块位于第三传送带的一侧，若干定位块之间铰接有若干竖向的连杆，若干连杆的上端均铰接于压紧杆下部，压紧杆靠近第三传送带的一侧交接有压紧块，压紧块下部设有若干凸块，定位块上安装有第三电控缸，第三电控缸输出轴固定连接于压紧杆远离压紧块的一端；

输送系统、检测系统、分类系统和装箱系统信号连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统，其特征在于：输送系统包括放置板，放置板中部设有分流板，放置板固定连接有斜向的限流机构，限流机构两侧安装有转动的限流杆，限流杆上设有限流板，限流杆一端同轴连接有第一齿轮，限流机构内安装有电机，电机输出轴同轴安装有第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮上设有链条。

3.根据权利要求2所述的锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统，其特征在于：分类系统包括第一传送带和第一传送带上固定连接的分类推杆机构，第一传送带上固定连接有若干固定块，固定块上部开设有U型槽，相邻固定块之间的间距小于锂电池的长度，分类推杆机构位于第一传送带的一侧。

4.根据权利要求3所述的锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统，其特征在于：分类推杆机构包括底座，底座上设有若干第一电控缸，第一电控缸输出轴均固定连接有推板，推板上均固定连接有直径小于锂电池的推杆，若干推杆之间的间距等于若干固定块之间的间距。

5.根据权利要求4所述的锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统，其特征在于：检测系统包括安装在第一传送带上的罩体，罩体内安装有的摄像组和距离传感器。

6.根据权利要求5所述的锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统，其特征在于：第一传送带上固定连接的若干固定块呈两列排布，且列之间的间距小于锂电池长度的二分之一。

7.根据权利要求6所述的锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统，其特征在于：摄像组包括上摄像头和下摄像头，上摄像头固定于罩子内顶面，上摄像头用于俯拍，下摄像头固定于罩子内底面，下摄像头用于仰拍。

8.根据权利要求7所述的锂电池PACK生产线中将锂电池装箱的自动化系统，其特征在于：控制器信号连接有触控显示器。