[发明专利]全景式膀胱镜系统

说明书

本发明公开了全景式膀胱镜系统，包括软质膀胱镜、图像识别定位系统、录入模块、图像自动采样系统、报告自动书写系统、VR显示子系统、控制平台，其中：软质膀胱镜包括握持本体、目镜、角度调节模块、进出水模块，所述软镜软管的尾端两端设有全景相机。本发明的有益效果是：通过全景相机对膀胱黏膜一次性360°查看，通过配套图像识别算法系统，快速定位异常膀胱黏膜位置，并进行图片采集及检查报告的初步书写的一次性完成，大大减少膀胱镜操作时间，减少患者痛苦；按预设速率生成多路显示信号，将每路显示信号均按预设速率输出至转换模块，转换模块用于将获取每路显示信号均转换为短长距传输显示信号。

技术领域

本发明属于膀胱镜系统技术领域，具体涉及全景式膀胱镜系统。

背景技术

软性膀胱镜，是内窥镜的一种，与胃镜相似，用于观察尿道及膀胱内状况可弯曲的内镜。一般由可弯性材料制成，其前端部分可受调节手柄操纵向不同方向转动，以观察膀胱内不同部位。通常附有光源，影像系统为纤维光学系统或电子成像系统。

与硬性膀胱镜相比，软性膀胱镜的优点明显：①软性膀胱镜镜体插入管径细；②镜体可向上或向下弯曲，在膀胱内无盲区；③可同时观察尿道和膀胱，不需要更换观察镜；④适合于膀胱肿瘤术后反复复查；⑤因镜身长，可观察特殊类型膀胱内情况；⑥检查时可以采用多种体位，对体位不便者有意义；⑦检查者可以舒适的站立检查，降低了操作者的损伤。

缺点是：①此镜视野小，镜身较浅，且在膀胱内可弯曲，定位、定向有一定的困难，所以操作有一定难度，需要有一个训练和熟练的过程，在寻找输尿管开口及插管时对初学者稍有难度；②软性膀胱镜价格较高、寿命较短。

申请号为CN201110033458.3的中国发明专利一种全景式电子膀胱镜系统，该专利公开了临床应用方法为：医生首先将软质电子膀胱镜的通过尿道放入膀胱内，膀胱镜为软性可以减轻患者的痛苦，医生通过注水口对膀胱注入生理盐水等操作，使得膀胱充盈，全景相机镜头可以对膀胱腔进行三维立体扫描，启动立体三维软质电子膀胱镜的多CCD阵列模块，在多CCD阵列模块对膀胱腔进行直线和旋转的扫描拍摄的同时，外部固定支架做匀速的移动，其速度与第二CCD阵列的旋转成比例，测距器将实时测量先端部的第一CCD阵列与膀胱腔组织的精确距离，多CCD阵列模块和测距器的数据包。

现有的膀胱镜系统无法快速获取膀胱内全景图像，智能识别定位膀胱病变的功能，并自动书写检查报告。

发明内容

本发明的目的在于提供全景式膀胱镜系统，快速智能识别定位膀胱病变，自动编写检查报告；可以使膀胱镜一次性进行360°观测膀胱黏膜情况，并不需要在膀胱内调整方向和角度，并利用机器深度学习训练出的膀胱肿瘤图像识别算法，直接将可能有问题的部分直接标注并拍照，将这些图片按照固定的排列顺序，如膀胱内顺时针、逆时针等，将图片自行排列在报告单上，并调取数据库中的标准报告书写初步的检查报告；这样既能快速完成膀胱镜检查，减轻患者的痛苦；又可以大大减轻医生操作和书写报告的工作，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全景式膀胱镜系统，包括软质膀胱镜、图像合成算法系统、图像识别定位系统、录入模块、图像自动采样系统、报告自动书写系统、图像显示算法系统、VR显示子系统、控制平台，其中：

所述软质膀胱镜包括握持本体、目镜、角度调节模块、进水模块、操作模块(可为电子镜或光学镜)和软镜软管，所述目镜整合在握持本体的尾部，所述角度调节模块和进水模块设在握持本体尾部的侧边，所述软镜软管安装在握持本体的头部；所述软镜软管的头部两端设有全景相机，所述全景相机的顶端设有冷光源，冷光源侧方为进水孔，进水孔分别与进水模块、操作模块连通，即进水孔同时用于供操作模块的异物钳通过；所述软质膀胱镜通过连接线或无线通信与控制平台连接；

所述录入模块与控制平台通信连接，通过录入用于录入病例数据信息，并将录入的病例数据信息传输给控制平台；控制平台即主机系统，可以进行图像的处理识别；