[发明专利]全景式膀胱镜系统

权利要求书

1.全景式膀胱镜系统，其特征在于：包括软质膀胱镜、图像识别定位系统、录入模块、图像自动采样系统、报告自动书写系统、VR显示子系统、控制平台，其中：

所述软质膀胱镜包括握持本体、目镜、角度调节模块、进水模块、操作模块和软镜软管，所述目镜整合在握持本体的尾部，所述角度调节模块和进水模块设在握持本体尾部的侧边，所述软镜软管安装在握持本体的头部；所述软镜软管的头部两端设有全景相机，所述全景相机的顶端设有冷光源，冷光源侧方为进水孔，进水孔分别与进水模块、操作模块连通；所述软质膀胱镜通过连接线或无线通信与控制平台连接；

所述录入模块与控制平台通信连接，通过录入用于录入病例数据信息，并将录入的病例数据信息传输给控制平台；

所述全景相机用于在进入膀胱后可以360°一次性观察膀胱内情况；并通过图像投影算法，将图像投射于监视器上，通过平面展开，得到常规视图；

所述图像识别定位系统：主要采用机器深度学习技术进行训练，得到膀胱肿瘤、异常黏膜、溃疡、结石图像的自动识别定位算法，对膀胱镜取得图像进行自动分割识别异常膀胱黏膜，可以按空间分为几个区域，包括膀胱三角区、三角后区、膀胱颈部、膀胱左侧壁、膀胱右侧壁、膀胱后壁、膀胱前壁和膀胱顶壁，自动对这几个区域进行图像采集并实时图像识别；随识别次数增多，图像数据库越发丰富，识别的精确性和准确性会大大提高，达到良性循环；

所述报告自动书写系统：根据之前的标准报告模板，对膀胱镜识别的图像进行初步报告书写，后期经人工核对后即可作为正式报告，且随书写次数增多，数据库数据丰富，书写的精确度会大大提高，达到良性循环；

所述VR显示子系统与控制平台通信连接，包括处理模块、转换模块和VR眼镜，所述处理模块与转换模块通信连接，转换模块与VR眼镜通信连接，所述处理模块，用于按预设速率生成多路显示信号，将每路显示信号均按预设速率输出至转换模块，转换模块用于将获取每路显示信号均转换为短长距传输显示信号，并将短长距传输显示信号传输至VR眼镜进行全景立体展示。

2.根据权利要求1所述的全景式膀胱镜系统，其特征在于：所述通信连接的方式为5G、WiFi、ZIGBEE、NFC中的一种或至少两种组合。

3.根据权利要求1所述的全景式膀胱镜系统，其特征在于：还包括纠错模块，通过纠错模块对录入的数据进行纠错。

4.根据权利要求3所述的全景式膀胱镜系统，其特征在于：录入的数据纠错方法如下：拍摄清晰的病例数据，并将拍摄的清晰病例数据传输给控制平台；获取待录入数据获取待录入数据的属性信息，并基于属性信息生成目标数据；目标数据与控制平台中拍摄的数据进行比对。

5.根据权利要求1所述的全景式膀胱镜系统，其特征在于：还包括可视化显示端，通过可视化显示端查看系统数据。

6.根据权利要求5所述的全景式膀胱镜系统，其特征在于：所述可视化显示端包括电脑和手机。

7.根据权利要求1所述的全景式膀胱镜系统，其特征在于：还包括身份认证模块，通过身份认证模块对操作用户进行身份认证。

8.根据权利要求1所述的全景式膀胱镜系统，其特征在于：还包括关键字查询模块，通过关键字查询模块，查询对应患者的检测数据。