[发明专利]一种煤气柜偏移值的测量方法及系统

权利要求书

1.一种煤气柜偏移值的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，在煤气柜的活塞上设置标识平台，通过激光发射器发射指示激光照射在所述标识平台的上，且初始照射形成的光斑位于标识平台的中心处；

S2，实时获取光斑的圆心与标识平台中心的图像位置信息，并计算出活塞的偏移距离和偏移方向。

2.根据权利要求1所述的煤气柜偏移值的测量方法，其特征在于，所述S1具体包括：在活塞的上端设置圆形标识平台，在柜顶的下端固定设置激光发射器，激光发射器始终不变发射指示激光垂直向下照射在标识平台上。

3.根据权利要求1所述的煤气柜偏移值的测量方法，其特征在于，所述S1具体包括：在标识平台上设置方便读取光斑位置的辅助标记格。

4.根据权利要求3所述的煤气柜偏移值的测量方法，其特征在于，所述S2具体包括：在标识平台边缘设置摄像头，通过摄像头实时获取光斑及辅助标记格的图像，并计算出标识平台的中心与光斑的相对距离及相对方位，然后转化成活塞的偏移距离和偏移方向。

5.根据权利要求4所述的煤气柜偏移值的测量方法，其特征在于，所述S2具体包括：

首先利用HSV颜色分割方法对摄像头拍摄得的图像进行图像分割，将标识平台的背景与光斑分割开；

然后进行近似目标轮廓的寻找，完成实际完整轮廓的确定；

最后通过对光斑外接圆矩形的定位，得到光斑所在圆的圆心的位置信息完成精准定位。

6.根据权利要求4所述的煤气柜偏移值的测量方法，其特征在于，所述S2具体包括：

在煤气柜正在运行中，摄像头识别出的光斑位于B1点，通过图像识别得到光斑B1点坐标为(x，y)；

该光斑B1形成的圆的圆心位置的的偏移距离偏移角度

其中，k为运算界面与实际界面的比例尺。

7.根据权利要求1所述的煤气柜偏移值的测量方法，其特征在于，所述标识平台为圆形，其直径大于等于1米。

8.一种煤气柜偏移值的测量系统，其特征在于，所述系统用于实现如权利要求1-7任一项所述的煤气柜偏移值的测量方法，包括：

标识模块，用于在煤气柜的活塞上设置标识平台，通过激光发射器发射指示激光照射在所述标识平台的上，且初始照射形成的光斑位于标识平台的中心处；

图像识别模块，用于实时获取光斑的圆心与标识平台中心的图像位置信息；

偏移计算模块，用于根据图像位置信息计算活塞的偏移距离和偏移方向。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机管理类程序时实现如权利要求1-7任一项所述的煤气柜偏移值的测量方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机管理类程序，所述计算机管理类程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的煤气柜偏移值的测量方法的步骤。