[发明专利]锚护装置和掘锚机

说明书

本发明涉及一种锚护装置和掘锚机，包括第一伸缩驱动件、第一机械臂、第二机械臂、锚杆机和支护装置，第一伸缩驱动件能够设于预定基体，且可相对于预定基体沿第一方向滑移；所述第一机械臂设于所述第一伸缩驱动件，所述第二机械臂设于所述第一机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂均用于执行围绕第一轴线和第二轴线进行摆动动作；锚杆机设于所述第二机械臂，所述锚杆机可在所述第一机械臂和/或第二机械臂的带动下进行打顶位置、打帮位置和第一折叠位置的切换；折叠后的锚护装置首先可以减少空间的占用，提高其自身结构的紧凑性；其次，在锚护装置处于巷道内时，安装锚护装置的承载基体移动时，可避免锚护装置与巷道的内壁之间发生碰撞。

技术领域

本发明涉及打锚杆作业的技术领域，尤其涉及一种锚护装置和掘锚机。

背景技术

煤炭资源是我国主要能源资源，在未来较长一段时期内，其作为我国基础能源的主体地位不会改变。我国的能源结构中，煤炭消费占比高达57％，现阶段煤炭仍是国家能源安全的基石，发挥着兜底保障的重要责任。为了满足每年的煤炭消耗量，加上无人(少人)化煤炭开采的推进，当前煤矿井下顺槽已大规模采用掘锚一体机施工，掘进效率得到极大提升。未来煤炭机械化采掘、巷道机械化施工是大势所趋。

目前，在相关技术中，在进行巷道的锚护作业时，往往是通过顶锚杆机进行打顶锚孔作业，通过帮锚杆机打帮锚孔的作业，并且在联巷内进行施工时，由于巷道整体尺寸较小，因此，锚杆机在未进行打锚孔作业时，锚杆机容易与巷道之间产生干涉，容易导致巷道内壁被破坏，也容易导致锚杆机本身损坏。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种锚护装置，其解决了相关技术中存在的由于巷道整体尺寸较小，锚杆机容易与巷道之间产生干涉的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

第一方面，本发明实施例提供一种锚护装置，包括第一伸缩驱动件、第一机械臂、第二机械臂、锚杆机和支护装置，第一伸缩驱动件能够设于预定基体，且可相对于预定基体沿第一方向滑移；第一机械臂设于第一伸缩驱动件，第二机械臂设于第一机械臂，第一机械臂和第二机械臂均用于执行围绕第一轴线和第二轴线进行摆动动作；锚杆机设于第二机械臂，锚杆机可在第一机械臂和/或第二机械臂的带动下进行打顶位置、打帮位置和第一折叠位置的切换；支护装置设于第一伸缩驱动件，支护装置可在第二折叠位置和支护位置之间切换。

在该技术方案中，锚护装置用于执行打锚杆以及打锚杆过程的支护作业，其包括第一伸缩驱动件、第一机械臂、第二机械臂、锚杆机和支护装置，第一伸缩驱动件设置在预定基体上，其可沿第一方向滑移，例如，沿前后方向进行滑动，而第一机械臂和第二机械臂均设置在第一伸缩驱动件上，二者跟随第一伸缩件沿第一方向滑移。

第一伸缩驱动件包括相互连接的伸缩段的固定段，伸缩段与第一机械臂连接，固定段则固定在预定的基体上，并且固定段还用来设置支护装置。

固定段和伸缩段之间为滑动连接关系，即伸缩段可相对于固定段沿第一方向进行伸长或者缩短。

支护装置包括至少两种状态，其一为第一折叠位置，其二为支护位置，当锚杆机进行打锚杆作业时，支护装置处于支护状态；而当锚杆机未执行打锚杆作业时，支护装置处于第二折叠状态。

锚杆机，设于第二机械臂，而第二机械臂跟随第一机械臂一同运行，锚杆机可在第一机械臂和/或第二机械臂的带动下进行打顶位置、打帮位置和第一折叠位置的切换。

锚杆机本身可在第一机械臂和第二机械臂的带动下，进行顶锚杆和帮锚杆的施工作业，并且在锚杆机进行顶锚杆施工时，支护装置才处于支护状态。

具体的，第一伸缩驱动件可为伸缩臂，第一机械臂和第二机械臂均为组合型的机械臂，锚杆机则用来执行打锚杆作业。