[发明专利]一种具有输料功能的采矿掘进机械

说明书

本发明涉及一种具有输料功能的采矿掘进机械，包括行走机构、破碎机构与输料机构，所述行走机构上设置有破碎机构与输料机构，设置的输料机构通过行走机构移动到矿石层前并调整好距离，再通过破碎机构开始工作，对矿石壁进行破碎，之后通过电动机一转动带动传动轴一转动，最终使得传动带转动以运输碎料，通过电动伸缩杆伸出一定长度控制传动轴三向下移动一定距离，使得传动带能够贴近地面，通过刮铲件对碎石料进行铲装，配合传动带进行运输，实现了铲运一体且能够连续进行；通过电动伸缩杆缩进一定长度控制传动轴三向上移动一定距离，不妨碍行走机构进行自由移动；整体构造更加简件，极大简化了制造成本。

技术领域

本发明涉及采矿机械技术领域，具体为一种具有输料功能的采矿掘进机械。

背景技术

掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器，常应用于开凿隧道以及采矿工作。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎石块，并将碎石运走。有安全、高效和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。

现有的掘进机械的装料与运输为两部分组合，装料机构占用空间较大，不便于机械整体由开挖出的垂直井的井口放下，同时由于装料机构需高于底面一段高度才能将碎石料导入运输带上，导致底层的碎石料不能被装起导送至输送带上造成极大的浪费，因此本发明设计一种具有输料功能的采矿掘进机械，尽可能地简化构造，减小造价的同时解决相应问题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种具有输料功能的采矿掘进机械。

一种具有输料功能的采矿掘进机械，包括行走机构、破碎机构与输料机构，所述行走机构上设置有破碎机构与输料机构。

所述输料机构包括固定安装板、传动轴一、电动机一、传动轴二、电动伸缩杆、联动连接件、传动轴三、安装连接件与传动带，所述行走机构上左右对称固定安装有固定安装板，固定安装板之间转动连接有传动轴一，左侧的固定安装板的左端通过电机座固定安装有电动机一，电动机一的输出轴通过联轴器与传动轴一相连接，行走机构上转动连接有传动轴二，破碎机构前端左右对称固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆前端转动连接有联动连接件，联动连接件之间转动连接有传动轴三，传动轴三与传动轴二之间通过左右对称的安装连接件转动连接，传动轴一、传动轴二与传动轴三上共同传动连接有传动带。

优选技术方案一：所述行走机构包括安装机体、移动组件、电动机二与配合导料件，安装机体上端中部开设有倾斜槽，倾斜槽的左右壁面之间转动连接有传动轴二，安装机体左右两端固定连接有移动组件，安装机体右端后侧固定安装有电动机二，电动机二的输出轴与移动组件上的轮轴固定连接，安装机体后端固定安装有配合导料件。

优选技术方案二：所述配合导料件包括固定板件、固定杆、导料板件、防护板与伸缩定位件，安装机体后端左右对称固定安装有固定板件，固定板件之间固定安装有固定杆，固定杆上转动连接有导料板件，导料板件上左右对称固定安装有防护板，安装机体后端且位于固定板件之间铰接有伸缩定位件，伸缩定位件伸出端与导料板件相铰接。

优选技术方案三：所述破碎机构包括固定安装台、机械臂与破碎钻头，安装机体上端固定安装有固定安装台，固定安装台上端固定安装有机械臂，机械臂另一端固定安装有破碎钻头，固定安装台前端左右对称固定安装有电动伸缩杆。

优选技术方案四：所述传动带上均匀设置有刮铲件。

优选技术方案五：所述传动带上且位于刮铲件两侧固定安装有橡胶防护件。

优选技术方案六：所述破碎钻头上设置有螺旋导料件。