[发明专利]水平定向钻进绳索取心管齿轮爬行式智能快速投放装置

权利要求书

1.一种水平定向钻进绳索取心管齿轮爬行式智能快速投放装置，其特征在于，包括依次可拆卸连接的上连接部件、中部核心运动部件和下连接部件，所述上连接部件用于与打捞器连接，所述下连接部件用于与取心管捞矛机构连接，所述中部核心运动部件包括电路板、调节机构、电动机、电源单元和用于检测取心管的速度和位移的传感器，所述电源单元由发电机发电并为所述电路板、电动机、调节机构和传感器供电，所述电路板用于根据所述传感器的检测信号控制所述电动机的正反转，所述电动机用于驱动所述调节机构实现调节机构与钻杆内壁的啮合或分离，所述调节机构在与钻杆内壁啮合时给予取心管反推力使取心管突破受卡位置继续向下运动。

2.根据权利要求1所述的水平定向钻进绳索取心管齿轮爬行式智能快速投放装置，其特征在于，所述电源单元包括发电机和蓄电池，所述发电机的发电机叶片设置在所述中部核心运动部件外壳上开设的通孔中，所述通孔设置有滤网和密封流通管道，所述密封流通管道用于将钻井液流出；所述中部核心运动部件内设安装板，所述蓄电池、电路板、发电机和电动机放置在所述安装板上，所述蓄电池分别与所述发电机、电动机、电路板电连接。

3.根据权利要求2所述的水平定向钻进绳索取心管齿轮爬行式智能快速投放装置，其特征在于，所述调节部件包括滑块、滑轨、上连杆、爬行齿轮、下连杆、限位器和微型电动机，所述电动机的转轴连接内齿轮，所述内齿轮通过所述安装板上开设的通孔与所述滑块连接，所述内齿轮用于将电动机的转动转换为所述滑块的直线运动，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑块与对称设置的所述上连杆、爬行齿轮和下连杆以及滑轨构成曲柄连杆机构，所述限位器设置在滑轨上，当滑块下移时，爬动齿轮在上连杆和下连杆的带动下向外伸出，下连杆达到限位器限定位置过程中，爬动齿轮与钻杆内壁啮合；所述调节机构还包括用于驱动所述爬行齿轮的微型电动机，所述微型电动机与所述蓄电池、电路板电连接，当爬动齿轮与钻杆内壁啮合时，微型电动机带动齿轮转动，给予取心管反推力使取心管突破受卡位置；所述滑轨的下端固定在第三连接件上，所述第三连接件用于连接中部核心运动部件与所述下连接部件。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的水平定向钻进绳索取心管齿轮爬行式智能快速投放装置，其特征在于，所述传感器包括速度传感器和位移传感器，所述速度传感器和位移传感器安装在所述中部核心运动部件的外壳内壁。