[发明专利]一种多功能售药机的控制方法

说明书

本发明公开了一种多功能售药机的控制方法，包括补货步骤和购药步骤，补货步骤包括：响应于用户操作，对药品进行识别，得到识别信息；根据识别信息进行药品校验，得到校验结果；根据校验结果进行仓储位置匹配，得到匹配结果；根据匹配结果进行药品存放，补货完成；购药步骤包括：响应于用户的药品购买操作，生成订单支付信息；判断到订单支付完成，获取药品的仓储位置数据，得到位置信息；根据位置信息进行药品取货，并将药品放置出货口，完成出货订单。通过使用本发明，能够快速精准地完成自动补货和自助售药。本发明作为一种多功能售药机的控制方法，可广泛应用于机器控制领域。

技术领域

本发明涉及机器控制领域，尤其涉及一种多功能售药机的控制方法。

背景技术

自助售药机的出现打破了时间和地区的限制，为人们的便捷购药提供了很大的便利。但是，现在市场上的自助售药机大多数的容量都非常低之间，而且功能都比较单一只能简单的自助购药，采用人工对设备进行放置存放药品，对药品在设备内的真实性及安全性存在极大的安全隐患，不能实现补货对药品效验，同时售药机内部的机械手运动过程中缺少感知判定，无法做到故障溯源能力。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种多功能售药机的控制方法，能够快速精准地完成自动补货和自助售药。

本发明所采用的技术方案是：一种多功能售药机的控制方法，包括补货步骤：

响应于用户操作，对药品进行识别，得到识别信息；

根据识别信息进行药品校验，得到校验结果；

根据校验结果进行仓储位置匹配，得到匹配结果；

根据匹配结果进行药品存放，补货完成。

进一步，还包括：

根据补货完成的数据进行数据更新。

通过该优选步骤，能够实时对售药机的存储情况进行数据更新，以避免出现后续补货操作由于数据更新不及时而导致没有足够存储空间和货道匹配错误等问题。

进一步，还包括购药步骤：

响应于用户的药品购买操作，生成订单支付信息；

判断到订单支付完成，获取药品的仓储位置数据，得到位置信息；

根据位置信息进行药品取货，并将药品放置出货口，完成出货订单。

进一步，所述响应于用户操作，对药品进行识别，得到识别信息这一步骤，其具体包括：

响应于用户的补货按钮点击操作，并通过扫码器对药品进行扫码识别，得到条码信息；

将条码信息发送至服务器；

服务器根据条码信息进行匹配，得到识别信息。

该优选步骤通过条码信息绑定药品对应的数据，包括药品盒的长宽高信息。

进一步，所述根据识别信息进行药品校验，得到校验结果这一步骤，其具体包括：

根据识别信息进行药品数据的判断；

判断到确认存在药品数据，将药品放置于补货台；

基于3D摄像头对药品进行拍照并识别参数，上传至服务器；

服务器根据照片和参数进行计算，得到药品体积信息；

将药品体积信息与内置的药品数据进行匹配校验，得到校验结果。