[发明专利]一种多功能售药机的控制方法

权利要求书

1.一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，包括补货步骤：

响应于用户操作，对药品进行识别，得到识别信息；

根据识别信息进行药品校验，得到校验结果；

根据校验结果进行仓储位置匹配，得到匹配结果；

根据匹配结果进行药品存放，补货完成。

2.根据权利要求1所述一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，还包括：

根据补货完成的数据进行数据更新。

3.根据权利要求1所述一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，还包括购药步骤：

响应于用户的药品购买操作，生成订单支付信息；

判断到订单支付完成，获取药品的仓储位置数据，得到位置信息；

根据位置信息进行药品取货，并将药品放置出货口，完成出货订单。

4.根据权利要求2所述一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，所述响应于用户操作，对药品进行识别，得到识别信息这一步骤，其具体包括：

响应于用户的补货按钮点击操作，并通过扫码器对药品进行扫码识别，得到条码信息；

将条码信息发送至服务器；

服务器根据条码信息进行匹配，得到识别信息。

5.根据权利要求4所述一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，所述根据识别信息进行药品校验，得到校验结果这一步骤，其具体包括：

根据识别信息进行药品数据的判断；

判断到确认存在药品数据，将药品放置于补货台；

基于3D摄像头对药品进行拍照并识别参数，上传至服务器；

服务器根据照片和参数进行计算，得到药品体积信息；

将药品体积信息与内置的药品数据进行匹配校验，得到校验结果。

6.根据权利要求5所述一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，所述根据校验结果进行仓储位置匹配，得到匹配结果这一步骤，其具体包括：

判断到校验结果为正确，药品体积信息与内置的药品数据的尺寸一致，进行仓储位置匹配；

检查对应的预设货道是否还有存放容量；

判断到对应的预设货道存放容量充足，将药品存放至预设货道；

判断到对应的预设货道存放容量不足，根据药品体积信息和货道的尺寸进行匹配，得到匹配结果。

7.根据权利要求6所述一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，所述根据匹配结果进行药品存放，补货完成这一步骤，其具体包括：

根据匹配结果确认货道存储位置并将货道存储位置至PLC控制器模组；

PLC控制器发送控制指令控制机械手移动至补货台并将药品夹住，上拉至上料台；

基于传感器判断机械手是否夹紧药品和是否放置在上料台的预设位置；

判断到机械手未夹住药品，停止补货动作并控制机械手恢复至初始状态；

判断到机械手夹住药品但并未放置在上料台的预设位置，根据预设移动间隔控制机械手调整药品位置，循环调整步骤直至药品放置在上料台的预设位置；

控制机械手将上料台的药品移动至货道存储位置；

控制机械手退回至上料台。

8.根据权利要求7所述一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，还包括：

启动摄像头对补货过程进行视频录制。

9.根据权利要求3所述一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，所述响应于用户的药品购买操作，生成订单支付信息这一步骤，其具体包括：

用户通过屏幕点击操作，选择购买药品；

响应于用户的药品购买操作，展示药品信息并生成订单支付信息；

判断到订单支付信息中含有标记药品，进行身份识别并控制体温测量仪工作，得到身份信息和体温信息；

将订单支付信息与身份信息和体温信息绑定。

10.根据权利要求3所述一种多功能售药机的控制方法，其特征在于，还包括：

根据出货订单推送包装袋。