[发明专利]一种采用四自由度机构Y向机构框架连接模型支架的结构

说明书

本发明公开了一种采用四自由度机构Y向机构框架连接模型支架的结构，包括：X机构；Y机构，其设置在所述X机构的内侧，且所述Y机构与X机构在水平方向上为滑动连接；模型支架，其固定在所述Y机构的Y机构框架上，所述模型支架的上端支撑有模型；所述X机构与Y机构之间设置有动力机构。本发明利用四自由度机构的Y机构框架连接模型支架，无需拆卸侧滑基座、迎角框架，具备X向自由度的定位支撑能力，本发明具有安装方便、承载能力强，支撑平台长度大，可支撑点多，能支撑大型模型的特点。

技术领域

本发明属于高速空气动力试验设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种采用四自由度机构Y向机构框架连接模型支架的结构。

背景技术

模型支撑机构是高速风洞必备的核心设备，用以准确改变模型位置和姿态，承受模型承受的气动载荷。某高速射流风洞配备了包含迎角、侧滑角、Y和X方向四个自由度的模型支撑机构，常规条件下，采用迎角机构上的弯刀支架连接模型支架，模型可在四自由度机构运行范围内自由改变机构位置和姿态。但是受制于弯刀支架的承载能力不高，弯刀支架上的锥孔为单一支撑，难以支撑大型模型，尤其是一些超长超大需要多点支撑的薄弱模型，不能较好满足某高速射流的支撑需求。在常规高速风洞中，核心模型支撑机构通常为单迎角机构，受连接部位空间、流场限制等因素，拓展连接模型支架方式的难度大，可拓展性差。某高速射流风洞配备四自由度机构后，其自由度多，试验舱空间大，具备很大的可拓展性，为了满足支撑需求，需要拓展连接模型支架的方式。在四自由度机构非弯刀支架上拓展连接模型支架方式，能增大允许支撑的模型尺寸载荷，会降低模型支撑运动自由度数量。根据实际需求，需要拓展一种在Y向机构框架上连接模型支架的结构，使其具备X方向单自由度运动能力，使其实现超大型支撑平台，实现超大超长模型的支撑。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种采用四自由度机构框架连接模型支架的结构，包括：

X机构；

Y机构，其设置在所述X机构的内侧，且所述Y机构与X机构在水平方向上为滑动连接；

模型支架，其固定在所述Y机构的Y机构框架上，所述模型支架的上端支撑有模型；

所述X机构与Y机构之间设置有动力机构。

优选的是，其中，所述模型支架的结构包括：

至少两组横梁，其横跨固定安装在所述Y机构框架上；

支撑平台，其固定设置在所述横梁的上端；

多根支撑柱，其成对固定设置在所述支撑平台的上端。

优选的是，其中，所述支撑平台为框架式结构，且支撑平台上方的两根纵梁之间固定安装有连接板，所述支撑柱固定在连接板的两端。

优选的是，其中，所述支撑柱的横截面为叶片结构。

优选的是，其中，所述X机构的结构包括：

X机构框架，其为顶部无横梁的矩形结构中空框架，所述X机构框架内部的左右两侧分别安装有两组水平直线导轨，同侧的两组水平直线导轨之间安装有X机构伺服油缸。

优选的是，其中，所述Y机构的结构包括：

Y机构框架，其为顶部、后部无横梁的矩形结构中空框架，所述Y机构框架的左右两侧分别固定设置有两组连X机构滑块，每组连X机构滑块均对应滑动安装在所述水平直线导轨上；

所述Y机构的外侧固定设置有X机构油缸连接座，所述X机构伺服油缸的活塞杆与X机构油缸连接座相接。