[发明专利]一种冻干食品转运用自动装车装置

说明书

本发明公开了一种冻干食品转运用自动装车装置，属于自动转运设备技术领域。包括：输送带、物料车和移动架，所述输送带上载有多个物料盘；还包括轨道，所述物料车通过顶端的两组移动组件滑动嵌设在轨道上；所述移动架远离输送带的一侧设有换向机构，所述换向机构包括上转向组件和下转向组件，所述上转向组件包括断轨、两组上限位部件、撑架和转动部件，所述断轨设置在轨道内，所述上限位部件包括立杆、定位气缸和定位挡板，两个所述定位挡板上均固定安装有光电感应开关。本发明有效解决了现有的冻干食品转运车多依靠人工装车，且一次的装车量有限，同时人工装车易导致车辆的承重不平衡，易引发事故的问题。

技术领域

本发明涉及自动转运设备技术领域，具体为一种冻干食品转运用自动装车装置。

背景技术

冻干技术是冷冻干燥技术的简称，它首先将食品中的水分速冻成冰，然后用高温加热使之升华为气，食物因此而脱水干燥，脱水后的食品因为微生物和酶无法通过水对其发生作用而达到长期保鲜的目的。在冻干食品生产过程中需要将产品从生产线上转运到各个加工操作间，转运过程中会使用车辆实施运输。

目前所使用的转运车多为结构简单的车辆，如公开号为CN111409680A的发明专利公开了一种中转车，包括车体，在该车体的一侧设有限位装置，在所述车体上设有托板，在所述托板上设有第一导轨和托盘，在所述托盘上设有垫板和第二导轨，在所述第二导轨上设有托箱架，该托箱架的底部设有单边轨道轮，所述单边轨道轮的轮轴与限位装置的对应位置抵接限位；在该托箱架上活动设置有托块，在所述托板上可拆式设有卸货板。现有的冻干食品转运车多为上述方案的车辆一样，使用过程中依靠人工装车，且一次的装车量有限，同时人工装车易导致车辆的承重不平衡，易引发事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种冻干食品转运用自动装车装置，以解决上述背景技术中提出的现有的冻干食品转运车多依靠人工装车，且一次的装车量有限，同时人工装车易导致车辆的承重不平衡，易引发事故的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种冻干食品转运用自动装车装置，包括：

输送带、物料车和移动架，所述输送带为自动滚筒式流水线，所述移动架设置在输送带输出端的侧面，所述输送带上载有多个物料盘，所述物料盘用于物料的转运，所述移动架用于将物料盘从输送带上转运到物料车上；

还包括轨道，所述轨道与库房车间顶部固定连接，所述物料车通过顶端的两组移动组件滑动嵌设在轨道上；

所述移动架远离输送带的一侧设有换向机构，所述换向机构包括上转向组件和下转向组件，所述上转向组件和下转向组件用于物料车的换向，且换向角度为一百八十度，所述上转向组件包括断轨、两组上限位部件、撑架和转动部件，所述断轨设置在轨道内，与轨道形成一条完整的输送线，所述撑架两端分别与断轨两端的轨道顶端固定连接，所述转动部件包括上电动机和环架，所述上电动机垂直固定设置在撑架上，且输出端通过环架与断轨顶端中部固定连接，所述上限位部件包括立杆、定位气缸和定位挡板，两组所述上限位部件对称设置在断轨上，所述立杆垂直固定安装在断轨上，所述定位气缸垂直固定安装在立杆侧面，且输出端垂直贯穿断轨，所述定位挡板固定安装在定位气缸输出端底部，两个所述定位挡板上均固定安装有光电感应开关。

优选的，所述下转向组件包括底座、转盘、下电动机、多对侧挡板和夹紧部件，所述下电动机固定安装在底座内，所述转盘转动安装在底座中部，且底部与下电动机输出端固定连接，多对所述侧挡板分为两组，每组均垂直固定安装在转盘上。