[发明专利]一种冻干食品转运用自动装车装置

权利要求书

1.一种冻干食品转运用自动装车装置，包括：

输送带（1）、物料车（2）和移动架（3），所述输送带（1）为自动滚筒式流水线，所述移动架（3）设置在输送带（1）输出端的侧面，所述输送带（1）上载有多个物料盘（35），所述物料盘（35）用于物料的转运，所述移动架（3）用于将物料盘（35）从输送带（1）上转运到物料车（2）上；

其特征在于：还包括轨道（4），所述轨道（4）与库房车间顶部固定连接，所述物料车（2）通过顶端的两组移动组件滑动嵌设在轨道（4）上；

所述移动架（3）远离输送带（1）的一侧设有换向机构，所述换向机构包括上转向组件和下转向组件，所述上转向组件和下转向组件用于物料车（2）的换向，且换向角度为一百八十度，所述上转向组件包括断轨（5）、两组上限位部件、撑架（6）和转动部件，所述断轨（5）设置在轨道（4）内，与轨道（4）形成一条完整的输送线，所述撑架（6）两端分别与断轨（5）两端的轨道（4）顶端固定连接，所述转动部件包括上电动机（7）和环架（8），所述上电动机（7）垂直固定设置在撑架（6）上，且输出端通过环架（8）与断轨（5）顶端中部固定连接，所述上限位部件包括立杆（9）、定位气缸（10）和定位挡板（11），两组所述上限位部件对称设置在断轨（5）上，所述立杆（9）垂直固定安装在断轨（5）上，所述定位气缸（10）垂直固定安装在立杆（9）侧面，且输出端垂直贯穿断轨（5），所述定位挡板（11）固定安装在定位气缸（10）输出端底部，两个所述定位挡板（11）上均固定安装有光电感应开关；

所述移动组件包括架体（23）、四个滚轮（24）、四根转轴（25）和两组驱动部件，所述架体（23）固定安装在车架（201）顶端，且内部开设有空腔，四个所述滚轮（24）均通过转轴（25）对称安置在架体（23）两侧，且均滚动嵌设在断轨（5）上，所述架体（23）内固定嵌设有电源模块（26），所述驱动部件设置在空腔内，所述空腔内设有接收器（27），所述接收器（27）与电源模块（26）之间电性连接，所述电源模块（26）设有充电接口；

两组驱动部件分别设置在架体（23）两侧，驱动部件包括两个从动链轮（28）、马达（29）、主动链轮（30）和链条（31），两个从动链轮（28）分别固定套接在两根转轴（25）上，马达（29）固定安装在空腔内，且与接收器（27）之间电性连接，主动链轮（30）固定套接在马达（29）输出轴上，链条（31）嵌设在两个从动链轮（28）和主动链轮（30）外侧；

所述下转向组件包括底座（12）、转盘（13）、下电动机（14）、多对侧挡板（15）和夹紧部件，所述下电动机（14）固定安装在底座（12）内，所述转盘（13）转动安装在底座（12）中部，且底部与下电动机（14）输出端固定连接，多对所述侧挡板（15）分为两组，每组均垂直固定安装在转盘（13）上；

所述夹紧部件包括两个侧气缸（16）、两个第一卡板（17）、顶升气缸（18）、顶推气缸（19）、第二卡板（20）和两个前气缸（21），两个所述侧气缸（16）对称设置在转盘（13）上，且输出端相互靠近，两个所述第一卡板（17）分别固定安装在两个侧气缸（16）的输出端上，所述顶升气缸（18）通过吊架（22）固定安装在转盘（13）底部，且垂直向上，所述吊架（22）顶部与转盘（13）底面固定连接，所述顶推气缸（19）固定安装在顶升气缸（18）输出轴顶端，且输出轴水平向前，所述第二卡板（20）固定安装在顶推气缸（19）输出端，所述转盘（13）上开设有通孔，两个所述前气缸（21）对称固定安装在转盘（13）上，且输出轴相互靠近分别贯穿两个位于最前端的侧挡板（15）；

所述物料车（2）包括车架（201）、两个横梁（202）和四个限位轮（203），两个所述横梁（202）均水平纵向固定安装在车架（201）底部，且前后对称，四个所述限位轮（203）分别转动安装在两根横梁（202）端部，且旋转中心轴线竖直向上，所述车架（201）两侧均可嵌设物料盘（35）。

2.根据权利要求1所述的一种冻干食品转运用自动装车装置，其特征在于：所述移动架（3）包括货叉（32）和基座（33），所述移动架（3）两侧均垂直转动安装有垂直滚珠丝杠（34），所述货叉（32）与两根垂直滚珠丝杠（34）螺纹套接，所述基座（33）上设有滑动部件，所述移动架（3）通过滑动部件设置在基座（33）上，所述移动架（3）顶端设有传动部件，两根所述垂直滚珠丝杠（34）通过传动部件连接。

3.根据权利要求2所述的一种冻干食品转运用自动装车装置，其特征在于：所述输送带（1）输出端设有推料组件，所述推料组件用于将物料盘（35）推送至货叉（32）内，所述推料组件包括推盘气缸（36）、滑轮导轨（37）、限位卡板（38）、举升气缸（39）和顶升托架（40），所述限位卡板（38）固定安装在输送带（1）上，所述顶升托架（40）垂直滑动安装在输送带（1）内，所述举升气缸（39）固定安装在输送带（1）底部，且输出端与顶升托架（40）固定连接，所述滑轮导轨（37）设置在顶升托架（40）顶端，所述推盘气缸（36）设置在顶升托架（40）远离移动架（3）的一侧。