[发明专利]一种可控弯曲的等离子射频消融电极装置及其控制方法

权利要求书

1.一种可控弯曲的等离子射频消融电极装置，其特征在于，所述可控弯曲的等离子射频消融电极装置包括：

手柄，用于进行握持，并对整体结构进行封装；

弯曲结构，包括电极丝、外鞘管、双腔管、扁丝、PI管和座，外鞘管套在双腔管外层，扁丝插到双腔管的双腔内且紧靠双腔管中隔板，座和双腔管通过电极丝连接，座靠近电极丝球头一端，PI管套在双腔管与座外侧，用于将双腔管和座固定连接；

牵引机构，用于对电极丝进行牵引，包括齿轮、拨片，拨片用于限制齿轮只能朝向一个方向运动；

电极丝，固定于牵引机构的齿轮两侧的滑轮上，齿轮转动带动电极丝运动。

2.如权利要求1所述的可控弯曲的等离子射频消融电极装置，其特征在于，所述齿轮两侧均一体化固定有一个滑轮，两根电极丝分别固定在两个滑轮上。

3.如权利要求1所述的可控弯曲的等离子射频消融电极装置，其特征在于，所述拔片两端有齿，齿轮的齿与拨片一端的两个齿啮合。

4.如权利要求1所述的可控弯曲的等离子射频消融电极装置，其特征在于，所述拔片外侧抵触有顶杆，所述顶杆另一侧设置有弹簧，顶杆的圆面与弹簧接触，顶杆的球头顶住拨片有一个齿的一侧，所述弹簧装配在固定块的孔内，所述固定块固定在手柄里侧。

5.如权利要求1所述的可控弯曲的等离子射频消融电极装置，其特征在于，所述齿轮两侧设置有方轴，方轴伸出手柄外侧，推杆两侧设置有方形套筒，方形套筒与方轴装配。

6.如权利要求1所述的可控弯曲的等离子射频消融电极装置，其特征在于，所述座采用金属材质，整体喷涂陶瓷涂料。

7.如权利要求1所述的可控弯曲的等离子射频消融电极装置，其特征在于，所述座采用无机材料，两根电极丝穿过座，间隙处采用环氧胶灌注。

8.如权利要求1所述的可控弯曲的等离子射频消融电极装置，其特征在于，所述座与电极丝一体成型，两根电极丝中间胶接陶瓷中隔板，并穿在PEEK管内。

9.如权利要求8所述的可控弯曲的等离子射频消融电极装置，其特征在于，所述PEEK管内填充有高温胶水。

10.一种用于权利要求1～9任意一项所述的可控弯曲的等离子射频消融电极装置的控制方法，其特征在于，所述可控弯曲的等离子射频消融电极装置的控制方法包括：

步骤一，两根电极丝分别固定在齿轮两侧的滑轮上，一个电极丝收紧，另一个电极丝放松，使得电极头端朝向收紧电极丝的一方弯曲；

步骤二，拨片一侧两端的齿分别与齿轮的齿啮合，使电极丝头端可双向弯曲；

步骤三，推动推杆使齿轮转动，齿轮转动带动电极丝运动，使电极丝头端弯曲；

步骤四，当转动齿轮时，拔片一侧中间的齿被顶杆顶住，弹簧顶住顶杆，使齿轮只能朝一个方向转动。