[发明专利]载荷图元的显示方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种载荷图元的显示方法，其特征在于，包括：

从待施加载荷的网格面内部以及边线确定多个目标点，依据所述多个目标点建立目标坐标系，其中，所述目标坐标系的其中一个坐标轴由所述多个目标点共同的法向量确定；

将所述多个目标点分别转换至所述目标坐标系，依据坐标转换后的所述多个目标点，确定所述边线的法向量；

依据所述边线的法向量，确定载荷图元的显示位姿，以显示所述载荷图元。

2.根据权利要求1所述的载荷图元的显示方法，其特征在于，所述从待施加载荷的网格面内部以及边线确定多个目标点，包括：

从所述网格面内部确定所述网格面对应的几何中心点；

从所述边线中确定目标线段，并确定所述目标线段的多个线段关键点；其中，所述目标线段用于表征所述待施加载荷在所述边线的作用位置所在区域。

3.根据权利要求2所述的载荷图元的显示方法，其特征在于，所述边线包括多条边缘线段，所述从所述边线中确定目标线段，包括：

从所述网格面中确定包含部分边缘线段且边缘线段数量最多的连通环，得到目标连通环；

从所述边线中提取所述目标连通环所包含的边缘线段，构建边缘线段集合；

从所述边缘线段集合中确定所述目标线段。

4.根据权利要求3所述的载荷图元的显示方法，其特征在于，所述从所述边缘线段集合中确定所述目标线段，包括：

从所述边缘线段集合中提取位于中间位置或者靠近中间位置的边缘线段，得到目标线段。

5.根据权利要求1所述的载荷图元的显示方法，其特征在于，所述依据所述多个目标点建立目标坐标系，包括：

依据所述多个目标点中至少三个目标点确定目标平面，并确定所述目标平面的法向量，其中，所述至少三个目标点包括至少一个位于所述网格面内部的点以及至少两个位于所述边线的点；依据所述多个目标点以及所述目标平面的法向量，建立目标坐标系。

6.根据权利要求5所述的载荷图元的显示方法，其特征在于，所述多个目标点包括位于所述边线的目标线段对应的多个线段关键点，所述多个线段关键点包括线段端点以及线段中点；所述依据所述多个目标点以及所述目标平面的法向量，建立目标坐标系，包括：

将所述线段中点作为原点，将所述原点至任一所述线段端点确定的向量作为x轴，将所述目标平面的法向量作为z轴，并依据所述x轴与所述z轴的叉积确定y轴；

依据所述x轴、所述y轴以及所述z轴，建立所述目标坐标系。

7.根据权利要求1所述的载荷图元的显示方法，其特征在于，所述依据坐标转换后的所述多个目标点，确定所述边线的法向量，包括：

依据坐标转换后的所述多个目标点中至少三个目标点，分别确定第一向量和第二向量，其中，所述至少三个目标点包括至少一个位于所述网格面内部的点以及至少两个位于所述边线的点；依据所述第一向量和所述第二向量，确定所述边线的法向量。

8.根据权利要求7所述的载荷图元的显示方法，其特征在于，所述至少三个目标点包括所述网格面的几何中心点，以及位于所述边线的目标线段对应的多个线段关键点，所述多个线段关键点包括线段端点以及线段中点；

所述依据坐标转换后的所述多个目标点中至少三个目标点，分别确定第一向量和第二向量，包括：

依据坐标转换后的所述线段中点和任一所述线段端点，确定第一向量；

依据坐标转换后的所述几何中心点和所述线段中点，确定第二向量。

9.根据权利要求7所述的载荷图元的显示方法，其特征在于，所述依据所述第一向量和所述第二向量，确定所述边线的法向量，包括：

将所述第一向量正向或反向旋转特定角度，得到第三向量；

确定所述第三向量与所述第二向量的夹角，依据所述夹角大于预设角度阈值时对应的所述第三向量，确定所述边线的法向量。