[发明专利]位置检测系统、位置检测方法、喷墨打印装置及存储介质

权利要求书

1.一种位置检测方法，其特征在于，所述位置检测方法应用于位置检测系统，所述位置检测系统包括：

支撑组件，包括支撑平台和支撑架，所述支撑架固定于所述支撑平台上；

调节装置，包括微动台和两个并列布置的转动组件，各转动组件包括两个间隔布置的立柱及安装于两个立柱之间的驱动结构，所述驱动结构用于通过所述立柱驱动所述微动台移动或者旋转，所述微动台用于放置待打印基板，所述立柱的一端与所述微动台的下表面固定连接，另一端与所述支撑平台连接；

位置检测装置，包括位置采集装置、阵列探测器和光源发生装置，所述位置采集装置设于所述微动台的上方并安装在所述支撑架上，用于获取所述待打印基板的预设目标打印位置和初始位置，以及获取所述微动台的待移动方向和待旋转方向；所述阵列探测器固定在所述微动台的上表面顶角处并与所述微动台平行设置，所述光源发生装置设于所述阵列探测器的上方并安装在所述支撑架上，其中，所述阵列探测器和所述光源发生装置用于检测所述微动台的实际移动距离和实际旋转角度；

控制装置，分别与所述位置检测装置和所述调节装置连接，用于根据所述实际移动距离和所述实际旋转角度，计算所述微动台在运动后的实时位置，并在所述实时位置与所述预设目标打印位置相符合时，对所述待打印基板进行打印；

所述位置检测方法包括步骤：

根据待打印基板的预设目标打印位置和初始位置，获取微动台的待移动方向和待旋转方向；

控制所述微动台向所述待移动方向移动，并以所述待旋转方向旋转，得到所述微动台的实际移动距离和实际旋转角度；

根据所述实际移动距离和所述实际旋转角度，计算所述微动台在运动后的实时位置；

在所述实时位置与所述预设目标打印位置相符合时，对所述待打印基板进行打印。

2.如权利要求1所述的位置检测方法，其特征在于，所述控制所述微动台向所述待移动方向移动，并以所述待旋转方向旋转，得到所述微动台的实际移动距离和实际旋转角度的步骤包括：

控制所述微动台向所述待移动方向移动，以使位于阵列探测器上的光斑移动，并将所述光斑的移动距离作为所述微动台的实际移动距离；

控制所述微动台以所述待旋转方向旋转，以使位于所述阵列探测器上的所述光斑旋转，并将所述光斑的旋转角度作为所述微动台的实际旋转角度。

3.如权利要求2所述的位置检测方法，其特征在于，所述控制所述微动台向所述待移动方向移动，以使位于阵列探测器上的光斑移动，并将所述光斑的移动距离作为所述微动台的实际移动距离的步骤包括：

控制所述微动台向所述待移动方向移动，得到所述光斑在与所述微动台相对应的微动台坐标系上的第一光斑坐标；

根据所述第一光斑坐标，得到所述微动台的实际移动距离。

4.如权利要求3所述的位置检测方法，其特征在于，所述控制所述微动台以所述待旋转方向旋转，以使位于所述阵列探测器上的所述光斑旋转，并将所述光斑的旋转角度作为所述微动台的实际旋转角度的步骤之前，还包括：

根据所述第一光斑坐标，得到所述光斑在所述微动台坐标系上的初始角度；

所述控制所述微动台以所述待旋转方向旋转，以使位于所述阵列探测器上的所述光斑旋转，并将所述光斑的旋转角度作为所述微动台的实际旋转角度的步骤包括：

控制所述微动台以所述待旋转方向旋转，获取所述光斑在所述微动台坐标系上的第二光斑坐标；

根据所述第二光斑坐标，计算所述第二光斑坐标在所述微动台坐标系上的第一旋转角度；

根据所述第一旋转角度和所述初始角度的差值，得到实际旋转角度。

5.一种喷墨打印装置，其特征在于，所述喷墨打印装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的位置检测程序，所述位置检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的位置检测方法的步骤。

6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有如权利要求5所述的位置检测程序，所述位置检测程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的位置检测方法的步骤。