[发明专利]触摸信号处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种触摸信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取原始单通道触摸信号，所述原始单通道触摸信号通过单行扫描得到；

通过曲线拟合方式，对所述原始单通道触摸信号进行滤波，得到目标单通道触摸信号，所述目标单通道触摸信号的准确度高于所述原始单通道触摸信号的准确度；

对多路所述目标单通道触摸信号进行合并，得到单帧触摸信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过曲线拟合方式，对所述原始单通道触摸信号进行滤波，得到目标单通道触摸信号，包括：

对所述原始单通道触摸信号进行均值修正，得到修正后的单通道触摸信号；

通过曲线拟合方式，对所述修正后的单通道触摸信号进行滤波，得到所述目标单通道触摸信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述原始单通道触摸信号进行均值修正，得到修正后的单通道触摸信号，包括：

对于所述原始单通道触摸信号中的目标信号点，基于所述目标信号点的前后信号点均值，确定所述目标信号点对应的信号修正值；

基于所述信号修正值对所述目标信号点进行修正，得到所述修正后的单通道触摸信号。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标信号点的前后信号点均值，确定所述目标信号点对应的信号修正值之前，所述方法包括：

确定所述原始单通道触摸信号所表征信号曲线中的待修正曲线，所述待修正曲线为所述信号曲线中曲线斜率大于斜率阈值的部分曲线；

将所述待修正曲线上的信号点确定为所述目标信号点。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过曲线拟合方式，对修正后的所述单通道触摸信号进行滤波，得到所述目标单通道触摸信号，包括：

基于所述修正后的单通道触摸信号，确定拟合曲线，所述拟合曲线表征所述修正后的单通道触摸信号中存在的信号底噪；

基于所述拟合曲线对所述修正后的单通道触摸信号进行滤波，得到所述目标单通道触摸信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述修正后的单通道触摸信号，确定拟合曲线，包括：

确定所述修正后的单通道触摸信号的信号梯度值，所述信号梯度值表征所述相邻信号点的信号变化幅度；

基于所述信号梯度值以及梯度阈值，确定所述修正后的单通道触摸信号中信号点对应的权重值，所述权重值表征所述信号点的信号类型，所述信号类型包括有效信号和底噪信号；

基于所述权重值以及所述修正后的单通道触摸信号，进行曲线拟合，得到所述拟合曲线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述权重值以及所述修正后的单通道触摸信号，进行曲线拟合，得到所述拟合曲线，包括：

基于所述权重值以及所述修正后的单通道触摸信号，通过滑动窗口均值估计的方式，确定所述修正后的单通道触摸信号中各个信号点的底噪拟合值；

基于各个信号点的所述底噪拟合值，得到所述拟合曲线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于所述权重值以及所述修正后的单通道触摸信号，通过滑动窗口均值估计的方式，确定所述修正后的单通道触摸信号中各个信号点的底噪拟合值，包括：

基于滑动窗口内信号点的信号值以及所述权重值，确定所述滑动窗口内的信号平均值；

将所述信号平均值确定为所述滑动窗口内中心信号点的所述底噪拟合值。