[发明专利]一种门窗加工用自动化组装机

说明书

本发明公开了一种门窗加工用自动化组装机，涉及门窗组装技术领域，其包括机台、输送辊、合围机构上胶机构；合围机构包括位于机台一侧固定的两个固定挡板和另一侧活动的两个活动挡板，活动挡板的端部正交设置有进料套；上胶机构包括移动底盘且移动底盘上升降设置有压座，压座上设置有压件，压件中设置有储胶槽，还包括平移于机台一侧的横臂、平移于横臂上的机头、伸缩于机头内的胶枪。本发明通过输送辊、固定挡板和活动挡板的配合，可在玻璃外侧四周快速合围四个外框并实现上胶固定，提高组装效率；通过储胶槽可对胶枪内的起始密封胶进行快速回收，同时直角座可精准控制胶枪起始和收尾的出胶位置，从而确保收口位置不溢胶，有效保障门窗质量。

技术领域

本发明涉及门窗组装技术领域，尤其涉及一种门窗加工用自动化组装机。

背景技术

玻璃门窗已被大量运用于建筑之中，其中，门窗是由不锈钢型材组成的矩形外框和玻璃组成，矩形外框中包含两个长外框和两个短外框，为了提高门窗的稳定性和密封性，玻璃与四个外框之间都需要涂上密封胶。

在传统门窗生产中，组装方法是通过人工将玻璃固定住，然后依次将各个外框卡接到玻璃的边缘处，这对操作人员的要求较高，一方面，需要保障外框和玻璃高度合适，另一方面，需要确保门框和外框之间相互贴合同时又不相互挤压，因而在上述生产方式下的门窗组装效率和精度都较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种门窗加工用自动化组装机，具有组装效率高、准备时间短、使用便捷、打胶精准的优点。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种门窗加工用自动化组装机，包括机台、架设于机台内的多个输送辊、位于机台上的合围机构和上胶机构；所述合围机构包括位于机台一侧的两个固定挡板，机台的另一侧设置有内轨且内轨两端均滑移设置有滑座，滑座上设置有可向固定挡板平移的活动挡板和用于推动其平移的推料气缸，活动挡板的端部正交设置有进料套；所述上胶机构包括平移于机台内的移动底盘且移动底盘上升降设置有压座，压座上设置有用于可从外框内沿扣紧并配合挡板将其定位的压件，压件中设置有储胶槽，还包括平移于机台一侧的横臂、平移于横臂上的机头、伸缩于机头内的胶枪。

进一步设置为：压件包括设置于压座端部的支撑台，支撑台的竖直方向上弹性滑移设置有直角座，储胶槽位于直角座的直角弯折处；压座的顶端开设有横槽且支撑台沿着横槽水平方向弹性滑移，横槽内远离支撑台的一端设置有接触开关。

进一步设置为：支撑台的顶部采用中空结构且于其内部空间中活动设置有顶板，顶板与直角座之间连接有多个纵杆，支撑台上开设有多个纵槽，纵杆可与纵槽滑移配合，支撑台内设置有多个与顶板固定连接的复位弹簧，直角座可沿着纵槽开设方向弹性滑移。

进一步设置为：支撑台端部设置有与横槽滑移适配的辅块，横槽内设置有限位弹簧，限位弹簧的一端与辅块固定连接，支撑台可沿着横槽开设方向弹性滑移。

进一步设置为：机头上设置有定位传感器，支撑台上设置有定位角；外框与玻璃贴合处上胶过程如下：机头在机台表面移动，当定位传感器识别到定位角后，胶枪伸出并下压直角座使其抵靠到外框与玻璃贴合处；胶枪出胶，机头带动胶枪沿着外框与玻璃贴合处移动，此时直角座复位；胶枪打胶一圈后，胶枪继续运动并且推动支撑台移动，当接触开关被触发后，胶枪停止出胶并复位。

进一步设置为：机台内设置有螺杆且移动底盘螺纹套设在螺杆上，机台外壁设置有驱动螺杆转动的伺服电机，移动底盘上竖直设置有立轨且压座沿着立轨滑移，移动底盘上设置有驱动压座升降的伺服气缸。

进一步设置为：机台顶面呈内凹结构且螺杆位于其内凹结构内，机台的内凹内设置有与移动底盘滑移配合的横轨。

进一步设置为：机头底部设置有转动圆盘且转动圆盘上设置有斜轨，胶枪沿着斜轨滑动，胶枪与转动圆盘之间设置有驱动气缸。

进一步设置为：胶枪与机台表面呈45°的倾斜设置。