[发明专利]载玻片检测仪的定位方法及检测仪和载玻片

说明书

本发明涉及载玻片检测仪的定位方法及检测仪和载玻片，包括：确定检测仪上显微镜的定位起始位置和扫描起始位置；所述定位起始位置，为载玻片上定位框和载物区以外的任意位置；所述扫描起始位置，为载物区角点；根据定位起始位置和扫描起始位置，确定显微镜从定位起始位置移动至扫描起始位置的移动轨迹；按照移动轨迹移动显微镜，并在每个移动点位上，获取显微镜的当前图像；判断当前图像为全白图像或全黑图像，并根据判断结果，定位显微镜至载物区角点，视载物区角点为扫描起始位置。能避免固定扫描起始位置，而造成的漏扫有效视野图像和扫描无效视野图像所造成的检测误差，提高检测精度和效率。

技术领域

本发明涉及自动检测领域，特别是涉及一种载玻片检测仪的定位方法。

背景技术

载玻片自动检测仪是一种利用机器视觉与深度学习、自动化控制、机电一体化等技术，并结合高性能运算和大数据技术，模拟人眼视觉和大脑，通过自动控制显微镜三维移动平台依序采集载玻片图像，分析辨识载玻片图样中目标的纹理、形态、颜色、生长周期等，针对图样中的目标嵌入快速精准识别算法，并自动生成目标种类、密度等参数分析报告的智能仪器。

载玻片自动检测仪每次采集载玻片图像、开启图像分析之前需精准定位电子显微镜下，载玻片的扫描起始位置。但是，载玻片本身会因为其规格型号不同、尺寸大小不同、摆放位姿角度不同，而使得载玻片的扫描起始位置产生变化；甚至即便是相同载玻片，也会因制作误差、摆放位姿误差等，而引起载玻片的扫描起始位置出现偏差。此时，若人工操作定位扫描起始位置，则不仅耗时费力且定位并不精准；若以写入计算机的固定空间位置以定位扫描起始位置、按规划的路径扫描获取图像，则会因扫描起始位置本身产生变化或偏差而大概率会造成下列不良情况：1、可能会遗漏部分载玻片上应该获取的有效视野图像；2、可能会获取载玻片的盖玻片以外或盖玻片边界位置的无效视野图像。不管是遗漏了有效视野图像，还是多获取了无效视野图像，都会给载玻片自动检测仪的图像识别带来干扰，严重影响其图像识别精度和最终识别结果。

因此，如何为自动检测仪的扫描起始位置提供快速精准的定位方式，是该载玻片自动检测仪领域目前亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种载玻片检测仪扫描起始位置的定位方法，载玻片包括：

载玻片本体、设置在载玻片本体上的定位框和定位框围成的载物区；定位框，采用遮光材料制作；

定位方法，包括：

S1：确定检测仪上显微镜的定位起始位置和扫描起始位置；所述定位起始位置，为载玻片上定位框和载物区以外的任意位置；所述扫描起始位置，为载物区角点；

S2：根据定位起始位置和扫描起始位置，确定显微镜从定位起始位置移动至扫描起始位置的移动轨迹；

S3：按照移动轨迹移动显微镜，并在每个移动点位上，获取显微镜的当前图像；

S4：判断当前图像为全白图像或全黑图像，并根据判断结果，定位显微镜至载物区角点，视载物区角点为扫描起始位置。

进一步地，步骤S2包括：

S21：根据定位起始位置，判断定位起始位置的横坐标是否在载物区的横坐标范围内，以及纵坐标是否在载物区的纵坐标范围内；

S22：根据横纵坐标判断结果，确定显微镜朝载物区角点移动的移动轨迹。

进一步地，若定位起始位置横坐标在载物区的横坐标范围内，但纵坐标不在载物区的纵坐标范围内；

调整检测仪上的显微镜至定位起始位置；

朝载物区中心纵向移动显微镜，在移动点位上的图像经历全白图像、全黑图像后，继续纵向移动显微镜，直至第一次检测得到全白图形时，停止纵向移动显微镜；