[发明专利]载玻片检测仪的定位方法及检测仪和载玻片

权利要求书

1.一种载玻片检测仪的定位方法，其特征在于，载玻片包括：

载玻片本体、设置在载玻片本体上的定位框和定位框围成的载物区；定位框，采用遮光材料制作；

定位方法，包括：

S1：确定检测仪上显微镜的定位起始位置和扫描起始位置；所述定位起始位置，为载玻片上定位框和载物区以外的任意位置；所述扫描起始位置，为载物区角点；

S2：根据定位起始位置和扫描起始位置，确定显微镜从定位起始位置移动至扫描起始位置的移动轨迹；

S3：按照移动轨迹移动显微镜，并在每个移动点位上，获取显微镜的当前图像；

S4：判断当前图像为全白图像或全黑图像，并根据判断结果，定位显微镜至载物区角点，视载物区角点为扫描起始位置。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，步骤S2包括：

S21：根据定位起始位置，判断定位起始位置的横坐标是否在载物区的横坐标范围内，以及纵坐标是否在载物区的纵坐标范围内；

S22：根据横纵坐标判断结果，确定显微镜朝载物区角点移动的移动轨迹。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，若定位起始位置横坐标在载物区的横坐标范围内，但纵坐标不在载物区的纵坐标范围内；

调整检测仪上的显微镜至定位起始位置；

朝载物区中心纵向移动显微镜，在移动点位上的图像经历全白图像、全黑图像后，继续纵向移动显微镜，直至第一次检测得到全白图形时，停止纵向移动显微镜；

朝载物区边界横向移动显微镜，直至第一次检测得到全黑图像时，反向移动至最后一次获得全白图像的位置，将该位置定位为载物区角点。

4.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，若定位起始位置横坐标不在载物区的横坐标范围内，但纵坐标在载物区的纵坐标范围内；

调整检测仪上的显微镜至定位起始位置；

朝载物区中心横向移动显微镜，在移动点位上的图像经历全白图像、全黑图像后，继续横向移动显微镜，直至第一次检测得到全白图形时，停止横向移动显微镜；

朝载物区边界纵向移动显微镜，直至第一次检测得到全黑图像时，反向移动至最后一次获得全白图像的位置，将该位置定位为载物区角点。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的定位方法，其特征在于，定位起始位置，位于载物区的横向中心线或纵向中心线上。

6.根据权利要求5所述的定位方法，其特征在于，定位框贴附设置在载玻片本体上，形成腔体形状的载物区。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于，定位框设置在载玻片的中央区域。

8.一种自动定位扫描起始位置的载玻片检测仪，其特征在于，包括图像采集模块、控制模块和三维移动模块，采用权利要求1-7任意一项所述的定位方法定位扫描起始位置。