[发明专利]一种环形件点胶压合设备及组装方法

说明书

本发明提供了一种环形件点胶压合设备及组装方法，环形件点胶压合设备包括控制器、供料机和组装台，组装台上设置振动盘、点胶装置和压合装置，供料机与压合装置之间衔接上料机械手，振动盘与点胶装置之间衔接组装机械手，压合装置包括工件套筒，工件套筒由旋转器驱动连接，工件套筒内伸入定位头，定位头由下升降器驱动连接，定位头上方相对峙设置压头，压头由上升降器驱动连接。本发明根据产品工艺和产品形状特性，对应设计套接结构并匹配开设压合避位口，形成专用结构，实现特型产品的圆周向配件组装。采用升降方式来切换定位压合或释放，采用旋转方式来调节安装位置，两种动作合理安排，通过有序操控实现组装，提高装配精度，提升工作效率。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种组装系统，特别是一种环形件点胶压合设备及组装方法。

背景技术

现有的电子产品需要将产品主体与配件一起安装在一起，但安装之前，需要对产品和配件之间点胶、点催化剂之后，再安装在一起进行压合。但由于产品主体和配件的结构具有独特性，由此针对不同的产品形状，需要对应设置不同的压合组装结构和压合组装工序。

例如，中国专利文献曾公开了一种球泡自动点胶盖罩组装机【中国专利号：201821834847.X】，本实用新型涉及一种球泡自动点胶盖罩组装机，包括机身本体、转盘、上料结构、驱动机构、压板组件、点胶组件、触控面板、压罩机构、振动盘、打标机构和底座组件，所述转盘平行于所述机身本体的上表面设置并通过所述驱动机构与所述机身本身连接，所述上料结构、压板组件、点胶组件、压罩机构和打标机构分别依次沿所述转盘的周向设置，所述振动盘、上料结构、压板组件、点胶组件、压罩机构、驱动机构和打标机构分别与所述触控面板电性连接。本实用新型提供的一种球泡自动点胶盖罩组装机，通过在球泡自动点胶盖罩组装机上增设打标机构，从而可在对球泡进行组装的同时，完成对球泡外壁打标的工序，提高了球泡的生产效率、降低了生产成本。

上述技术特征，是针对灯头与电路板进行组装，具体是针对单个平面的压合操作，由此其无法实现对环形产品上的弧形多点安装操作，从而具有局限性。上述技术特征，采用圆盘实现多个工位的循环输送，但难以对每个工位进行准确定位，由此容易导致圆盘在转动过程中停位出现偏差，影响后续加工的精准度，由此需要增加定位结构，导致设备成本提高。另外整体设备占地面积大，工位之间紧凑性差，导致工作效率降低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种针对环形产品进行套接定位，并将升降压合与旋转换位相结合，依次完成弧形轨迹多点组装的环形件点胶压合设备及组装方法。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种环形件点胶压合设备，包括控制器、供料机和组装台，所述组装台上设置振动盘、点胶装置和压合装置，所述供料机与所述压合装置之间衔接上料机械手，所述振动盘与所述点胶装置之间衔接组装机械手，所述压合装置包括工件套筒，所述工件套筒由旋转器驱动连接，所述工件套筒内伸入定位头，所述定位头由下升降器驱动连接，所述定位头上方相对峙设置压头，所述压头由上升降器驱动连接；所述控制器电控连接所述供料机、所述上料机械手、所述振动盘、所述组装机械手、所述点胶装置、所述旋转器、所述下升降器和所述上升降器。

在上述的环形件点胶压合设备中，所述工件套筒的一端口为套环边沿，所述套环边沿上凹设至少两个组装缺口；所述定位头包括呈平行伸入所述工件套筒的定位杆，所述定位杆的末端垂设定位销，所述定位销伸入所述组装缺口。

在上述的环形件点胶压合设备中，所述压合装置包括安装座，所述安装座上固装所述旋转器，所述旋转器通过齿盘传动组件连接所述工件套筒，所述安装座上开设连接所述工作套筒的连通孔，所述下升降器的升降端固连所述定位杆，所述定位杆由所述连通孔伸入所述工件套筒。

在上述的环形件点胶压合设备中，所述压合装置还包括立板，所述立板下部开设条形槽，所述工件套筒由所述条形槽伸出形成自由活动，所述立板上部装设所述上升降器，所述上升降器的升降端固连所述压头，所述压头的底端对准所述定位销的顶端。