[发明专利]螺杆阀的出胶控制方法在审
申请号: | 202310001421.5 | 申请日: | 2022-09-07 |
公开(公告)号: | CN115921222A | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 曲东升;李长峰;吕杰;张博文;赵亚军;张晋;孙培 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 朱丽莎 |
地址: | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺杆 控制 方法 | ||
1.一种螺杆阀的出胶控制方法,所述螺杆阀包括阀座(1)、驱动件(2)、定子组件(3)、螺杆(4)和针头(6),所述定子组件(3)包括定子(10)和设于定子(10)与螺杆(4)之间的嵌套件(5),其特征在于,所述螺杆(4)或者嵌套件(5)通过充磁具有磁性,以对磁胶中的氧化铁颗粒产生磁吸力,所述出胶控制方法包括以下步骤:
S1,在螺杆阀出胶时,螺杆(4)正转并带动磁胶在螺旋槽中移动,设螺杆(4)或者嵌套件(5)对磁胶中氧化铁颗粒产生的磁吸力为F1,磁胶中氧化铁颗粒的重力为F2,F1≥F2;
S2,设螺旋槽下端的流体压力为Fa,磁胶进口处的流体压力为Fb,Fa和Fb均沿向下的方向,螺杆(4)正转时,对磁胶进口的流体压力和螺旋槽下端的流体压力进行控制,控制Fa≥Fb;
S3,磁胶在螺杆(4)的转动和磁吸力F1的作用下,稳定的向螺旋槽下端运动,保持出胶量稳定;
S4,在螺杆阀停止出胶时,螺杆(4)从正转状态变为反转状态,设螺杆(4)的反转时间为t,螺杆(4)在反转时间t后停止转动;
S5,螺杆(4)停止转动后,在螺杆(4)或嵌套件(5)对磁胶中氧化铁颗粒的吸力F1作用下,磁胶会被吸附在螺杆(4)或者嵌套件(5)上,有效避免磁胶在螺杆(4)反转和停止转动时产生漏液。
2.如权利要求1所述的螺杆阀的出胶控制方法,其特征在于,步骤S1中,磁胶的附着力为F3,螺杆(4)转动时对磁胶的推力为F4,F1+F3≤F2+F4。
3.如权利要求2所述的螺杆阀的出胶控制方法,其特征在于,步骤S4中,螺杆(4)反转和停止转动时,F2≤F1+F3。
4.如权利要求1所述的螺杆阀的出胶控制方法,其特征在于,所述螺杆(4)或者嵌套件(5)在进行充磁时,所述螺杆(4)或者嵌套件(5)的加磁量为φ,φ的范围为5mT≤φ≤300mT。
5.如权利要求1所述的螺杆阀的出胶控制方法,其特征在于,所述螺杆(4)在正转和反转时的转速为v,v≤300转/分。
6.如权利要求1所述的螺杆阀的出胶控制方法,其特征在于,步骤S4中,螺杆(4)的反转时间t:0.1秒≤t≤0.6秒。
7.如权利要求1所述的螺杆阀的出胶控制方法,其特征在于,螺旋槽下端的流体压力Fa与磁胶进口处的流体压力Fb的比值为Fa/Fb=(1~5):1。
8.如权利要求2所述的螺杆阀的出胶控制方法,其特征在于,步骤S1中,F2+F4-(F1+F3)≥F2,F2为磁胶中加入的氧化铁颗粒的重力,是已知量。
9.如权利要求3所述的螺杆阀的出胶控制方法,其特征在于,步骤S4中,0.5F2≤F1+F3-F2≤F2,且F1+F3-F2≥Fa-Fb。
10.如权利要求1所述的螺杆阀的出胶控制方法,其特征在于,步骤S1中,螺杆(4)转动时对磁胶的推力F4=v×K,其中v是螺杆(4)的转速,K是常数。
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