[实用新型]用于真空炉的装卸料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于真空炉的装卸料装置，包括承料平台、平移组件和通过升降组件以能调节高度方式安装在平移组件上的升降平台，升降平台上安装有固定轨道和活动轨道，活动轨道以能沿固定轨道延伸方向往复运动的方式安装在升降平台上并能通过往复运动进入真空炉和退出真空炉，承料平台设有能沿固定轨道和活动轨道行走的行走轮组件以及用于托起和放下物料的托放料组件。该用于真空炉的装卸料装置具有使用寿命长、设备制造、运行和维护成本低、工作稳定性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及真空炉辅助设备技术领域，具体涉及一种用于真空炉的装卸料装置。

背景技术

真空炉作为一种真空热处理设备，具有无氧化脱碳，高效节能等特点，被广泛应用于航空、航天、兵工、核工业等领域零部件生产制造。装卸料装置是实现真空炉内物料装卸自动化装卸料设备，现有装卸料装置包括设置在炉外的移动机构和安装在移动机构上的升降平台，在升降平台和真空炉内设置滑轨，工作时通过调节升降平台的高度和调节移动机构的位置，使升降平台上的滑轨与真空炉内的滑轨对接，采用托料板承托物料沿滑轨滑动从而自升降平台进入真空炉内完成装料和自真空炉内运动到升降平台上完成卸料。这种装卸料装置存在以下缺陷：1、炉内设有滑轨，工作时的高温环境容易导致滑轨使用寿命缩短，对滑轨的耐高温等性能要求高，且增加了更换维护成本；2、托料板沿滑轨滑动运动的形式，不仅装载能力受限，导致生产能力无法提高，托料板极容易磨损，造成使用寿命降低，甚至损坏托料板，且在承托物料重量较大时推动困难推动力难以控制，导致稳定性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种使用寿命长、设备制造、运行和维护成本低、工作稳定性高的用于真空炉的装卸料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于真空炉的装卸料装置，包括承料平台、平移组件和通过升降组件以能调节高度方式安装在所述平移组件上的升降平台，所述升降平台上安装有固定轨道和活动轨道，所述活动轨道以能沿所述固定轨道延伸方向往复运动的方式安装在升降平台上并能通过往复运动进入真空炉和退出真空炉，所述承料平台设有能沿固定轨道和活动轨道行走的行走轮组件以及用于托起和放下物料的托放料组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述固定轨道和活动轨道均包括两条平行且间隔设置的支承导轨，所述行走轮组件包括两排轮组，各排轮组包括安装在承料平台上且沿支承导轨延伸方向依次间隔布置的多个组合轮，所述组合轮包括轮轴，所述轮轴上安装有用于沿固定轨道的支承导轨行走的第一滚轮和用于沿活动轨道的支承导轨行走的第二滚轮。

所述升降平台上对应固定轨道的每条支承导轨均设有阻挡件，所述升降平台、固定轨道的支承导轨和阻挡件围成一开口朝上的导向凹槽，所述活动轨道的各支承导轨容置在对应的导向凹槽中并以能沿导向凹槽移动。

所述活动轨道的各支承导轨还设有供手握持以驱动支承导轨沿导向凹槽移动的把手。

所述用于真空炉的装卸料装置还包括用于驱动承料平台沿固定轨道和活动轨道行走的自动驱动组件，所述自动驱动组件包括设于承料平台上的齿条和转动安装在升降平台上的齿轮，所述齿轮连接有用于驱动齿轮转动的旋转驱动件。

所述托放料组件包括承托板，所述承托板的两侧分别设有向下延伸的侧挡板，所述承托板两侧的侧挡板分设于承料平台的相对两侧并与承料平台的相对两侧壁配合使承托板能相对于承料平台上下运动和水平运动，所述侧挡板设有多个沿水平运动方向依次间隔布置的抬升配合凹槽，所述承料平台上对应每个抬升配合凹槽均铰接安装有抬升摆臂，所述抬升摆臂位于对应抬升配合凹槽中且在承料平台水平运动时与抬升配合凹槽配合抬起和放下承托板，所述承料平台上还安装有用于驱动承托板水平运动的抬升驱动机构。