[实用新型]用于真空炉的装卸料装置

权利要求书

1.一种用于真空炉的装卸料装置，其特征在于：包括承料平台(1)、平移组件(2)和通过升降组件(3)以能调节高度方式安装在所述平移组件(2)上的升降平台(4)，所述升降平台(4)上安装有固定轨道(41)和活动轨道(42)，所述活动轨道(42)以能沿所述固定轨道(41)延伸方向往复运动的方式安装在升降平台(4)上并能通过往复运动进入真空炉和退出真空炉，所述承料平台(1)设有能沿固定轨道(41)和活动轨道(42)行走的行走轮组件(5)以及用于托起和放下物料的托放料组件(6)。

2.根据权利要求1所述的用于真空炉的装卸料装置，其特征在于：所述固定轨道(41)和活动轨道(42)均包括两条平行且间隔设置的支承导轨，所述行走轮组件(5)包括两排轮组，各排轮组包括安装在承料平台(1)上且沿支承导轨延伸方向依次间隔布置的多个组合轮，所述组合轮包括轮轴(51)，所述轮轴(51)上安装有用于沿固定轨道(41)的支承导轨行走的第一滚轮(52)和用于沿活动轨道(42)的支承导轨行走的第二滚轮(53)。

3.根据权利要求2所述的用于真空炉的装卸料装置，其特征在于：所述升降平台(4)上对应固定轨道(41)的每条支承导轨均设有阻挡件(43)，所述升降平台(4)、固定轨道(41)的支承导轨和阻挡件(43)围成一开口朝上的导向凹槽(44)，所述活动轨道(42)的各支承导轨容置在对应的导向凹槽(44)中并以能沿导向凹槽(44)移动。

4.根据权利要求3所述的用于真空炉的装卸料装置，其特征在于：所述活动轨道(42)的各支承导轨还设有供手握持以驱动支承导轨沿导向凹槽(44)移动的把手。

5.根据权利要求1所述的用于真空炉的装卸料装置，其特征在于：所述用于真空炉的装卸料装置还包括用于驱动承料平台(1)沿固定轨道(41)和活动轨道(42)行走的自动驱动组件，所述自动驱动组件包括设于承料平台(1)上的齿条和转动安装在升降平台(4)上的齿轮，所述齿轮连接有用于驱动齿轮转动的旋转驱动件。

6.根据权利要求1所述的用于真空炉的装卸料装置，其特征在于：所述托放料组件(6)包括承托板(61)，所述承托板(61)的两侧分别设有向下延伸的侧挡板(62)，所述承托板(61)两侧的侧挡板(62)分设于承料平台(1)的相对两侧并与承料平台(1)的相对两侧壁配合使承托板(61)能相对于承料平台(1)上下运动和水平运动，所述侧挡板(62)设有多个沿水平运动方向依次间隔布置的抬升配合凹槽(621)，所述承料平台(1)上对应每个抬升配合凹槽(621)均铰接安装有抬升摆臂(63)，所述抬升摆臂(63)位于对应抬升配合凹槽(621)中且在承料平台(1)水平运动时与抬升配合凹槽(621)配合抬起和放下承托板(61)，所述承料平台(1)上还安装有用于驱动承托板(61)水平运动的抬升驱动机构。

7.根据权利要求6所述的用于真空炉的装卸料装置，其特征在于：所述抬升驱动机构包括安装在承料平台(1)上的第一伸缩驱动件(64)和设于承托板(61)上第一推板(65)，所述第一伸缩驱动件(64)的驱动端沿承托板(61)水平运动方向往复伸缩驱动，所述第一伸缩驱动件(64)的驱动端转动安装有与第一推板(65)接触的第一推动轮(66)。

8.根据权利要求1所述的用于真空炉的装卸料装置，其特征在于：所述升降组件(3)包括多个升降摆臂(31)，所述升降摆臂(31)的两端分别对应与平移组件(2)和升降平台(4)铰接并能通过摆动使升降平台(4)相对于平移组件(2)以平移方式升降运动，所述升降组件(3)还包括用于驱动升降平台(4)升降运动的升降驱动机构；所述升降驱动机构包括安装在平移组件(2)上的第二伸缩驱动件(32)和设于升降平台(4)上第二推板(33)，所述第二伸缩驱动件(32)的驱动端沿垂直于升降摆臂(31)铰接轴线的方向往复伸缩驱动，所述第二伸缩驱动件(32)的驱动端转动安装有与第二推板(33)接触的第二推动轮(34)。