[实用新型]一种轮胎及自动清洁设备

说明书

本公开实施例提供一种轮胎及自动清洁设备，所述轮胎包括环绕所述轮胎的旋转轴线设置的第一胎面，所述第一胎面包括：第一凸起结构，具有沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向的第一长度，所述第一长度与所述第一胎面的宽度大致相等；以及第二凸起结构，具有沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向的第二长度，所述第二长度小于所述第一长度；其中，至少一个所述第一凸起结构和至少一个所述第二凸起结构交替设置。本公开使得轮胎台面既有左右交错的短凸起结构，又有横贯整个胎面宽度的长凸起结构，短凸起结构形成的交替设置的大凹槽，提升了清洁设备的越障能力，长凸起结构使得轮胎胎面与地面的横向接触更充分，使清洁设备行走更平稳。

技术领域

本公开涉及清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种轮胎及自动清洁设备。

背景技术

随着科技的不断发展，自动清洁设备，例如扫地机器人、扫拖一体机等已被家庭广泛采用。自动清洁设备通常具有驱动轮和万向轮，自动清洁设备在驱动轮的驱动下行进以对待清洁区域清洁。

实用新型内容

本公开的目的在于提供一种轮胎及自动清洁设备，能够解决自动清洁设备在清洁过程中越障能力低下的问题。具体如下：

本公开实施例提供一种轮胎，应用于自动清洁设备，所述自动清洁设备具有装配所述轮胎的行走轮，所述轮胎包括环绕所述轮胎的旋转轴线设置的第一胎面，所述第一胎面包括：

第一凸起结构，具有沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向的第一长度，所述第一长度与所述第一胎面的宽度大致相等；以及

第二凸起结构，具有沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向的第二长度，所述第二长度小于所述第一长度；

其中，至少一个所述第一凸起结构和至少一个所述第二凸起结构交替设置。

在一些实施例中，相邻两个所述第二凸起结构交错设置于至少一个所述第一凸起结构两侧。

在一些实施例中，至少部分所述第二凸起结构的所述第二长度大于等于所述第一长度的一半。

在一些实施例中，所述第一胎面还包括：

第一凹槽，形成于所述第一凸起结构和所述第二凸起结构之间；

第二凹槽，形成于所述第二凸起结构的至少一端；

其中，所述第二凹槽的宽度大于所述第一凹槽的宽度。

在一些实施例中，所述第一胎面还包括：

第一凹槽，形成于所述第一凸起结构和所述第二凸起结构之间；

第二凹槽，形成于两个相邻的所述第一凸起结构之间；

其中，所述第二凹槽的宽度大于所述第一凹槽的宽度。

在一些实施例中，所述第二凹槽的侧壁与所述第一胎面的周向大致垂直。

在一些实施例中，所述轮胎还包括与所述第一胎面大致垂直设置的至少一个第二胎面，所述至少一个第二胎面包括：

多个孔，所述多个孔沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向延伸。

在一些实施例中，所述多个孔为多个盲孔。

在一些实施例中，所述多个盲孔包括：

第一盲孔，从所述第一凸起结构的两端面向所述第一凸起结构中间方向延伸，所述第一盲孔具有第一盲孔壁；

第二盲孔，从所述第二凸起结构的位于第一胎面宽度外侧的端面沿平行于所述轮胎的旋转轴线方向延伸，所述第二盲孔具有第二盲孔壁。

在一些实施例中，所述第一盲孔壁大致位于所述第一胎面宽度方向的中间位置。