[实用新型]定位装置和适用于传输物品的轨道车有效

专利信息
申请号: 202223603055.0 申请日: 2022-12-30
公开(公告)号: CN219056252U 公开(公告)日: 2023-05-23
发明(设计)人: 张丽;陈志强;李元景;黄清萍;徐英家;郭卫军;周勇;刘俊豪;靳晨;马永军 申请(专利权)人: 同方威视技术股份有限公司;同方威视科技江苏有限公司;清华大学
主分类号: B61H7/04 分类号: B61H7/04;B64F1/32;G01V5/00
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 孙纪泉
地址: 100084 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 定位 装置 适用于 传输 物品 轨道
【说明书】:

实用新型提供了一种定位装置和适用于传输物品的轨道车,该定位装置包括:至少一个锁定座和主体部,锁定座上设有在与轨道车的行进方向垂直的横向方向上延伸的锁定槽;主体部包括:底座,可相对移动地位于锁定座的侧部,底座的端部设有在横向方向上延伸的滑槽;至少一个锁定销,分别可移动地安装在滑槽内,并具有伸入到锁定槽中以阻挡主体部相对于锁定座移动的锁定状态、和收缩到滑槽内以允许主体部相对于锁定座移动的解锁状态;以及驱动机构,固定安装在底座上,并被构造成驱动锁定销进入锁定状态和解锁状态。

技术领域

本实用新型的至少一种实施例涉及一种安检系统,特别是涉及一种定位装置和适用于传输物品的轨道车。

背景技术

目前在航空货物(例如航空集装箱)的安检系统通常安装在室内,物品通过输送线进入运输车上,运输车将物品运送至检查区域进行扫描检查,检查完成后再运输至外部。

在现有的运输车上,一种方式是通过驱动电机上安装制动刹车,结合检测开关以将运输车停止在固定位置,然而在物品较重时,运输车移动至固定位置后,制动刹车控制行走轮不能旋转以使得运输车停止,然后由于运输车是在轨道上行走,行走轮与轨道之间的摩擦力较小,即使行走轮不转动,较重的物品在惯性作用下也可能推动运输车继续行走一端距离,此时可能造成物品从运输车上掉落或者出现传送失败的情况。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型通过在移动装置和轨道上安装定位装置,在需要将移动装置轨道车锁定在轨道上时,通过驱动机构控制锁定销插入锁定座上的锁定槽或与锁定座脱离,从而改变轨道车与轨道之间的移动状态,实现在二者之间形成锁定状态或解锁状态,从而提高了轨道车在锁定时的可靠性,同时便于解锁以使得轨道车继续在轨道上行走,从而避免了轨道车移动装置停车时在物品的惯性作用下被继续推动造成物品的掉落和传送失败的问题。

根据本实用新型的第一个方面,提供了一种用于轨道车的定位装置,包括:

至少一个锁定座,上述锁定座上设有在与上述轨道车的行进方向垂直的横向方向上延伸的锁定槽;以及

主体部,包括:

底座,可相对移动地位于上述锁定座的侧部,上述底座的端部设有在上述横向方向上延伸的滑槽;

至少一个锁定销,分别可移动地安装在上述滑槽内,并具有伸入到上述锁定槽中以阻挡上述主体部相对于上述锁定座移动的锁定状态、和收缩到上述滑槽内以允许上述主体部相对于上述锁定座移动的解锁状态;以及

驱动机构,固定安装在上述底座上,并被构造成驱动上述锁定销进入上述锁定状态和解锁状态。

根据本实用新型的实施例,两个上述锁定座在横向方向上面对地设置,两个上述锁定销分别在相反的方向上可移动地安装在上述滑槽内。

根据本实用新型的实施例,上述驱动机构包括:

动力机构,安装在上述底座上;以及

传动机构,连接在上述动力机构和两个锁定销之间,并被构造成在上述动力机构在上述轨道车的行走方向上的驱动下在上述横向方向上驱动两个上述锁定销移动。

根据本实用新型的实施例,上述传动机构包括:

第一枢轴和两个第二枢轴,在垂直于上述横向方向和行走方向的高度方向上延伸;以及

两个连接杆,两个上述连接杆的一端通过上述第一枢轴可转动地连接,两个上述连接杆的另一端分别通过上述第二枢轴与两个上述锁定销相对的端部可转动地连接,

其中,在上述动力机构的驱动下,两个上述连接杆之间夹角的大小发生改变,以使得上述锁定销进入上述锁定状态或解锁状态。

根据本实用新型的实施例,上述底座上设有在行走方向上延伸的导向槽,上述第一枢轴的下端延伸到上述导向槽中,使得上述第一枢轴在行走方向上移动。

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