[实用新型]定位装置和适用于传输物品的轨道车有效
申请号: | 202223603055.0 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN219056252U | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 张丽;陈志强;李元景;黄清萍;徐英家;郭卫军;周勇;刘俊豪;靳晨;马永军 | 申请(专利权)人: | 同方威视技术股份有限公司;同方威视科技江苏有限公司;清华大学 |
主分类号: | B61H7/04 | 分类号: | B61H7/04;B64F1/32;G01V5/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙纪泉 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 装置 适用于 传输 物品 轨道 | ||
1.一种用于轨道车的定位装置,包括:
至少一个锁定座,所述锁定座上设有在与所述轨道车的行进方向垂直的横向方向上延伸的锁定槽;以及
主体部,包括:
底座,可相对移动地位于所述锁定座的侧部,所述底座的端部设有在所述横向方向上延伸的滑槽;
至少一个锁定销,分别可移动地安装在所述滑槽内,并具有伸入到所述锁定槽中以阻挡所述主体部相对于所述锁定座移动的锁定状态、和收缩到所述滑槽内以允许所述主体部相对于所述锁定座移动的解锁状态;以及
驱动机构,固定安装在所述底座上,并被构造成驱动所述锁定销进入所述锁定状态和解锁状态。
2.根据权利要求1所述的定位装置,其中,两个所述锁定座在横向方向上面对地设置,两个所述锁定销分别在相反的方向上可移动地安装在所述滑槽内。
3.根据权利要求2所述的定位装置,其中,所述驱动机构包括:
动力机构,安装在所述底座上;以及
传动机构,连接在所述动力机构和两个锁定销之间,并被构造成在所述动力机构在所述轨道车的行走方向上的驱动下在所述横向方向上驱动两个所述锁定销移动。
4.根据权利要求3所述的定位装置,其中,所述传动机构包括:
第一枢轴和两个第二枢轴,在垂直于所述横向方向和行走方向的高度方向上延伸;以及
两个连接杆,两个所述连接杆的一端通过所述第一枢轴可转动地连接,两个所述连接杆的另一端分别通过所述第二枢轴与两个所述锁定销相对的端部可转动地连接,
其中,在所述动力机构的驱动下,两个所述连接杆之间夹角的大小发生改变,以使得所述锁定销进入所述锁定状态或解锁状态。
5.根据权利要求4所述的定位装置,其中,所述底座上设有在行走方向上延伸的导向槽,所述第一枢轴的下端延伸到所述导向槽中,使得所述第一枢轴在行走方向上移动。
6.根据权利要求3所述的定位装置,其中,所述动力机构包括电动推杆、气压缸或者液压缸。
7.根据权利要求3~6中的任一项所述的定位装置,其中,所述底座的所述端部设有:
第一挡板,在横向方向上延伸;以及
两个第二挡板,在所述第一挡板的靠近所述动力机构的一侧间隔设置并在所述横向方向上延伸,所述第二挡板和所述第一挡板之间形成所述滑槽。
8.根据权利要求1~6中任一项所述的定位装置,其中,所述锁定销的插接端设置成渐缩形状。
9.一种适用于传输物品的轨道车,包括:
移动装置,被构造成在轨道上往复移动,以传输物品;
如权利要求1~8中任一项所述的定位装置,其中,所述定位装置中的锁定座安装在轨道之间和所述移动装置的底部中的一个上,所述定位装置中的主体部安装在轨道之间和所述移动装置的底部中的另一个上,
其中,在所述移动装置移动使得所述锁定座与所述主体部接近时,控制所述定位装置进入锁定状态以阻挡所述移动装置相对于所述轨道移动。
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