[实用新型]玻璃自动运输切割设备

说明书

本实用新型涉及一种玻璃自动运输切割设备，包括用于存放玻璃的玻璃存储平台、用于对玻璃进行切割准备的玻璃摆放平台、用于运输玻璃的移载平台，用于对玻璃尺寸进行测量的视觉定位装置、用于对玻璃进行切割的激光切割装置和控制系统，所述移载平台的表面间隔开有网格口，移载平台的侧壁设置有滚轮，移载平台侧壁开有定位插口以及设置有拖动部，所述拖动部开有上下贯通的竖向卡槽；对玻璃进行切割，实现玻璃自动切割，当玻璃切割完成后，控制系统启动电机，电机带动链轮组件工作，载有玻璃的移载平台进入第一框架中，为下次工作做准备。

技术领域

本实用新型涉及一种玻璃自动运输切割设备。

背景技术

现有的玻璃切割装置仅具备玻璃切割功能，需要人工或者人工启动机器人将玻璃放置载玻璃切割装置中，接着测量玻璃尺寸录入控制系统，接着录入切割方案到控制系统，最后启动玻璃切割装置，控制系统执行切割方案对玻璃进行切割，最后用户人工取出玻璃，并人工清理玻璃碎渣，十分麻烦，若需要切割多个玻璃，则需再次重复上述工作，工作强度大，玻璃切割装置智能程度低，增加玻璃切割的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动移载玻璃、自动切割玻璃、自动补充玻璃进行切割的一种玻璃自动运输切割设备。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种玻璃自动运输切割设备，包括用于存放玻璃的玻璃存储平台、用于对玻璃进行切割准备的玻璃摆放平台、用于运输玻璃的移载平台，用于对玻璃尺寸进行测量的视觉定位装置、用于对玻璃进行切割的激光切割装置和控制系统，所述移载平台的表面间隔开有网格口，移载平台的侧壁设置有滚轮，移载平台侧壁开有定位插口以及设置有拖动部，所述拖动部开有上下贯通的竖向卡槽；

所述玻璃存储平台包括第一框架，所述第一框架内置有便于移载平台滑动的第一导轨，所述移载平台坐于第一框架上，移载平台的滚轮坐于第一导轨上；

所述玻璃摆放平台包括第二框架、链轮装置、扭力传感器、定位气缸和横移装置，所述第二框架内置有便于移载平台滑动的第二导轨；

所述链轮装置包括电机、链条和链轮，所述链条套置在链轮上，所述电机的输出轴和链轮连接，电机的输出轴带动链轮旋转，链轮带动链条移动，所述链轮装置设置在第二框架内，所述链条移动方向和第二导轨的长度方向相同，而且链条还设置有卡柱，所述扭力传感器连接电机的输出轴；

所述定位气缸设置在第二框架侧壁，定位气缸的杆体朝向第二框架的中心方向伸出；

所述横移装置包括横向架、滑块、纵向移动驱动组件和横向移动驱动组件，所述滑块以滑动方式设置在横向架上，滑块可沿横向架的长度方向滑行，所述横向移动驱动组件连接滑块，横向移动驱动组件带动滑块沿横向架横向滑行；

所述横向架以滑动方式设置在第二框架上，所述纵向移动驱动组件连接横向架，纵向移动驱动组件带动横向架沿第二导轨的长度方向纵向滑行；

所述视觉定位装置和玻璃切割装置设置在滑块上，视觉定位装置和玻璃切割装置跟随滑块滑行；

所述扭力传感器、电机、定位气缸、纵向移动驱动组件、横向移动驱动组件、视觉定位装置、玻璃切割装置分别与控制系统电连接；

所述卡柱插入移载平台的竖向卡槽内，所述电机带动链轮装置（6）工作，链条带动移载平台滑动至第二框架内直至扭力传感器的扭力变化时，移载平台移动到位；

此时扭力传感器传递到位信号至控制系统，控制系统启动定位气缸，定位气缸的杆体朝第二框架方向伸出插入移载平台的对应的定位插口内，实现移动平台定位；