[实用新型]玻璃自动运输切割设备

权利要求书

1.一种玻璃自动运输切割设备，包括用于存放玻璃的玻璃存储平台（1）、用于对玻璃进行切割准备的玻璃摆放平台（2）、用于运输玻璃的移载平台（3），用于对玻璃尺寸进行测量的视觉定位装置（4）、用于对玻璃进行切割的激光切割装置（5）和控制系统，其特征在于：所述移载平台（3）的表面间隔开有网格口（31），移载平台（3）的侧壁设置有滚轮（32），移载平台（3）侧壁开有定位插口（33）以及设置有拖动部（34），所述拖动部（34）开有上下贯通的竖向卡槽（35）；

所述玻璃存储平台（1）包括第一框架（11），所述第一框架（11）内置有便于移载平台（3）滑动的第一导轨（111），所述移载平台（3）坐于第一框架（11）上，移载平台（3）的滚轮（32）坐于第一导轨（111）上；

所述玻璃摆放平台（2）包括第二框架（21）、链轮装置（6）、扭力传感器（22）、定位气缸（23）和横移装置（7）， 所述第二框架（21）内置有便于移载平台（3）滑动的第二导轨（211）；

所述链轮装置（6）包括电机（61）、链条（62）和链轮（63），所述链条（62）套置在链轮（63）上，所述电机（61）的输出轴和链轮（63）连接，电机（61）的输出轴带动链轮（63）旋转，链轮（63）带动链条（62）移动，所述链轮装置（6）设置在第二框架（21）内，所述链条（62）移动方向和第二导轨（211）的长度方向相同，而且链条（62）还设置有卡柱（621），所述扭力传感器（22）连接电机（61）的输出轴；

所述定位气缸（23）设置在第二框架（21）侧壁，定位气缸（23）的杆体朝向第二框架（21）的中心方向伸出；

所述横移装置（7）包括横向架（71）、滑块（72）、纵向移动驱动组件（73）和横向移动驱动组件（74），所述滑块（72）以滑动方式设置在横向架（71）上，滑块（72）可沿横向架（71）的长度方向滑行，所述横向移动驱动组件（74）连接滑块（72），横向移动驱动组件（74）带动滑块（72）沿横向架（71）横向滑行；

所述横向架（71）以滑动方式设置在第二框架（21）上，所述纵向移动驱动组件（73）连接横向架（71），纵向移动驱动组件（73）带动横向架（71）沿第二导轨（211）的长度方向纵向滑行；

所述视觉定位装置（4）和玻璃切割装置设置在滑块（72）上，视觉定位装置（4）和玻璃切割装置跟随滑块（72）滑行；

所述扭力传感器（22）、电机（61）、定位气缸（23）、纵向移动驱动组件（73）、横向移动驱动组件（74）、视觉定位装置（4）、玻璃切割装置分别与控制系统电连接；

所述卡柱（621）插入移载平台（3）的竖向卡槽（35）内，所述电机（61）带动链轮装置（6）工作，链条（62）带动移载平台（3）滑动至第二框架（21）内直至扭力传感器（22）的扭力变化时，移载平台（3）移动到位。

2.根据权利要求1所述玻璃自动运输切割设备，其特征在于：所述激光切割装置（5）包括用于刻上切割轨迹的第一激光切割刀（51）、用于对切割轨迹位置进行击穿的第二玻璃激光切割刀（52）和用于开圆孔的激光开孔器（53），所述第一激光切割刀（51）、第二玻璃激光切割刀（52）和激光开孔器（53）设置在滑块（72）上，所述第一激光切割刀（51）、第二玻璃激光切割刀（52）和激光开孔器（53）分别与控制系统电连接。

3.根据权利要求1所述玻璃自动运输切割设备，其特征在于：所述第一框架（11）位于第二框架（21）的前端，所述第二框架（21）的尾端设置有用于阻碍移载平台（3）滑行的阻挡架（200）。

4.根据权利要求1所述玻璃自动运输切割设备，其特征在于：所述横向架（71）沿其长度方向设置有第一齿条（711），所述横向移动驱动组件（74）包括第一旋转电机（741）和第一齿轮（742），所述第一旋转电机（741）和滑块（72）连接，第一旋转电机（741）的转动轴朝下连接所述第一齿轮（742），所述第一齿轮（742）和第一齿条（711）啮合，所述第一旋转电机（741）带动第一齿轮（742）旋转，第一齿轮（742）沿第一齿条（711）的长度方向滑行，实现滑块（72）沿横向架（71）的长度方向滑行。