[实用新型]一种弹片上料装置

权利要求书

1.一种弹片上料装置，其特征在于，包括：

机架；

转动盘，所述转动盘设置在所述机架上，所述转动盘上设置有用于放置弹片的放置座；

输送机构，所述输送机构设置在所述机架上，用于将弹片从第一位置搬运至第二位置；

驱动器、移动块、第一吸附器；所述驱动器用于驱动所述移动块在第二位置和第三位置之间进行移动；所述第一吸附器设置在所述移动块上并用于将所述第二位置的弹片吸附于所述移动块上；

第二驱动机构，所述第二驱动机构设置在所述机架上，用于将所述第三位置的弹片输送至所述放置座中。

2.根据权利要求1所述的弹片上料装置，其特征在于，所述驱动器为驱动液压缸或驱动气缸，所述移动块设置在所述驱动液压缸或驱动气缸的输出轴上。

3.根据权利要求1所述的弹片上料装置，其特征在于，还包括：用于感应所述移动块上的弹片的检测感应器。

4.根据权利要求1所述的弹片上料装置，其特征在于，所述移动块的上端面形成有与所述弹片相适配的安装槽。

5.根据权利要求1所述的弹片上料装置，其特征在于，还包括第一限位板；所述第一限位板设置在所述第二位置上并与位于所述第二位置的安装槽围合形成与所述弹片相适配的容置腔。

6.根据权利要求5所述的弹片上料装置，其特征在于，所述输送机构包括第一输送轨道和振动盘；所述安装槽贯穿所述移动块的侧面；所述第一输送轨道上具有可供所述弹片滑动的第一滑槽；所述第一滑槽的第一端与所述振动盘相连通，所述第一滑槽的第二端与位于所述第二位置时的安装槽相连通。

7.根据权利要求6所述的弹片上料装置，其特征在于，所述输送机构还包括第二限位板；所述第二限位板设置于所述第一输送轨道上并与所述第一滑槽围合形成与所述弹片相适配的输送槽。

8.根据权利要求7所述的弹片上料装置，其特征在于，所述驱动器沿第一直线方向输送弹片；所述第一输送轨道沿第二直线方向输送弹片；所述第一直线方向与所述第二直线方向相垂直。

9.根据权利要求1-8任一项所述的弹片上料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一气缸、第二气缸和第二吸附器；所述第二气缸设置在所述第一气缸的输出轴上，所述第一气缸用于驱动所述第二气缸沿水平方向移动；所述第二吸附器设置在所述第二气缸的输出轴上，所述第二气缸用于驱动所述第二吸附器沿竖直方向移动。

10.根据权利要求6所述的弹片上料装置，其特征在于，还包括：挡板；所述挡板与所述移动块固定连接；所述移动块沿第二直线方向移动；所述挡板沿所述第二直线方向延伸；所述移动块位于所述第二位置时，所述挡板止挡于所述第一滑槽的开口上。