[实用新型]一种具有弯转执行器的电动弯转吻合器

说明书

本实用新型提供了一种具有弯转执行器的电动弯转吻合器，上述电动弯转吻合器包括弯转电机、弯转齿轮、弯转螺杆、弯转螺母、弯转连杆以及闭合驱动件，上述弯转电机与上述弯转齿轮固定连接，上述弯转齿轮与上述弯转螺杆齿轮配合连接，上述弯转螺杆与上述弯转螺母为螺杆螺母配合连接，上述弯转螺母与上述弯转连杆活动连接，上述闭合驱动件与上述弯转螺母活动连接，上述弯转螺母相对于上述闭合驱动件前后运动。本实用新型增加了弯转传动零件的限位装置，使弯转传动组件在器械执行钳口的旋转动作时，弯转传动零件保持在原有位置，避免了器械在执行钳口旋转动作时，带动弯转驱动组件，使钳口同时执行弯转动作。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是涉及到一种具有弯转执行器的电动弯转吻合器。

背景技术

目前存在的电动吻合器，大多采用手动施加力臂，实现固定档位的钳口偏转。该种方案可能需要医生提供较大的动力输出，同时只能完成固定角度的钳口弯转。

同时现有的电动吻合器，其钳口的旋转和弯转动作可能会彼此影响，导致器械未按照医生的预期目的执行相应的动作。例如医生想执行器械前端的旋转动作，但是器械在执行旋转动作的同时，器械前端的弯转动作同时被触发。该种情况在患者体内发生时，可能会导致器械前端误触碰患者的其他部位，造成患者组织损伤及器官受损，严重者可能会危及患者的生命。

故有待提出一种新的具有弯转执行器的电动弯转吻合器。

实用新型内容

本实用新型提供了一种具有弯转执行器的电动弯转吻合器，以至少解决现有技术中器械在执行旋转动作的同时，器械前端的弯转动作同时被触发的技术问题。

本实用新型提供了一种具有弯转执行器的电动弯转吻合器，上述电动弯转吻合器包括弯转电机、弯转齿轮、弯转螺杆、弯转螺母、弯转连杆以及闭合驱动件，上述弯转电机与上述弯转齿轮固定连接，上述弯转齿轮与上述弯转螺杆齿轮配合连接，上述弯转螺杆与上述弯转螺母为螺杆螺母配合连接，上述弯转螺母与上述弯转连杆活动连接，上述闭合驱动件与上述弯转螺母活动连接，上述弯转螺母相对于上述闭合驱动件前后运动。

可选的，上述弯转螺母包括弯转螺母前端滑槽，上述弯转连杆包括弯转连杆后端凸起，上述弯转连杆后端凸起伸入上述弯转螺母前端滑槽内部，上述弯转螺母与上述弯转连杆的活动连接是指上述弯转连杆后端凸起与上述弯转螺母前端滑槽的滑动配合。

可选的，上述闭合驱动件包括闭合驱动件止转部件，上述弯转螺母包括弯转螺母限位槽，上述弯转螺母限位槽相对于上述闭合驱动件止转部件前后运动，阻止上述弯转螺母在受力状态下旋转。

可选的，上述闭合驱动件包括闭合驱动件凸起，上述弯转螺母包括弯转螺母限位槽，上述弯转螺母限位槽与上述闭合驱动件凸起卡接，上述弯转螺母限位槽沿着上述闭合驱动件凸起前后运动。

可选的，上述闭合驱动件凸起为方形结构，使得上述闭合驱动件可阻止上述弯转螺母的旋转，不阻止上述弯转螺母的前后移动。

可选的，上述电动弯转吻合器还包括钳口组件，上述钳口组件与上述弯转连杆啮合连接，上述弯转螺杆为螺纹结构，当上述弯转电机停止时，上述弯转螺杆的螺纹结构使上述钳口组件固定在上述电动弯转吻合器的弯转范围内的任意角度。

可选的，上述弯转连杆包括弯转连杆前端齿形，上述钳口组件包括钳口组件后端齿形，上述弯转连杆前端齿形与上述钳口组件后端齿形齿轮啮合，上述弯转螺母的前后移动通过上述弯转连杆传递至上述钳口组件，使上述钳口组件进行左右弯转。

可选的，上述弯转螺母包括弯转螺母圆形凸起，上述弯转螺杆包括弯转螺杆螺纹槽，上述弯转螺母圆形凸起可沿上述弯转螺杆螺纹槽滑动，使上述弯转电机输出的旋转动作转换为上述弯转螺母的前后移动。

可选的，上述电动弯转吻合器还包括手柄组件，上述闭合驱动件与上述手柄组件固定连接。