[实用新型]电网巡检设备及其防护装置

权利要求书

1.一种电网巡检设备的防护装置，是对所述电网巡检设备中的图像检测装置进行防护的防护装置，其特征在于，包括清洁部和透明的防护部，

所述防护部设置于所述图像检测装置并包括凹面和与所述凹面相对的凸面，所述凹面形成用于容纳所述图像检测装置的至少一部分的内腔，

所述清洁部通过连杆机构设置于所述图像检测装置，所述清洁部包括清洁件和用于驱动所述清洁件以接触所述凸面的方式进行移动的电机。

2.根据权利要求1所述防护装置，其特征在于，

所述清洁部还包括设置有所述电机的壳体、在所述电机的驱动下转动的螺杆、和以可相对所述螺杆移动的方式与所述螺杆螺纹连接的调节块，所述调节块与所述清洁件联动。

3.根据权利要求2所述防护装置，其特征在于，

所述壳体具有至少一个长度与所述螺杆相当的凹槽，所述调节块的至少一部分可滑动地卡接在所述凹槽中。

4.根据权利要求2所述防护装置，其特征在于，

所述清洁件具有刚性端和用于接触所述凸面的柔性端，所述清洁件的刚性端与所述调节块通过至少一个推杆连接。

5.根据权利要求4所述防护装置，其特征在于，

所述清洁件的柔性端为棉、麻、丝、毛或合成纤维中的一种材料构成。

6.根据权利要求1所述防护装置，其特征在于，

所述图像检测装置包括拍摄装置、热成像装置中的至少一种，所述图像检测装置的至少一部分为所述拍摄装置的镜头和/或所述热成像装置的物镜。

7.一种电网巡检设备，其特征在于，包括云台、飞行器主体、设置于所述云台和飞行器主体之间的至少一个减震装置、设置于所述云台的图像检测装置以及权利要求1至6任一所述的防护装置。

8.根据权利要求7所述电网巡检设备，其特征在于，

所述减震装置包括与所述飞行器主体连接的第一安装部、与所述第一安装部连接的压杆、与所述压杆连接的压板、与所述压板连接的减震机构以及与所述减震机构连接的第二安装部，所述第二安装部连接于所述云台。

9.根据权利要求8所述电网巡检设备，其特征在于，

所述减震机构包括至少一个弹性元件或至少一个伸缩式的减震器。

10.根据权利要求7所述电网巡检设备，其特征在于，

所述减震装置的数量为多个，多个所述减震装置以预设方式分布于所述云台和飞行器主体之间。