[实用新型]一种新型试剂盒夹爪机构

说明书

本实用新型涉及一种新型试剂盒夹爪机构，包括：支撑板、驱动部和夹持部，驱动部包括驱动源、凸轮轴和凸轮轴承，驱动源设置在支撑板上，驱动源的输出端连接凸轮轴，凸轮轴穿过支撑板且远离驱动源的一端安装凸轮轴承；夹持部包括固定轴、连接板和夹爪；两个固定轴设置在支撑板远离驱动源的一端，两个夹爪分别套设在两个固定轴上，且两个夹爪的一端相互铰接，连接板的一端套设在凸轮轴承上，连接板的另一端与两个夹爪的铰接点连接。本实用新型通过一个电机单独驱动实现夹爪的动作，避免了气动方案需要增加额外的气路控制，极大的降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及凝血分析医疗器械技术领域，尤其是指一种新型试剂盒夹爪机构。

背景技术

随着自动化行业的飞速发展，同时也带动了其他行业的飞速发展，尤其是在医疗器械行业，医疗产品的精准度以及自动化程度明显提升。

医学检测过程中，为了减小对样品的污染，通常采用自动化设备完成样品的转移。其具体动作是通过机械臂带动夹爪运动，夹爪将装有样品的试剂盒进行抓取然后移动。

现有技术中，夹爪的动作通常通过多个气缸的伸缩配合完成的，通过改变气缸伸缩的长度改变夹取的夹紧力控制，加上气路的布置，整个结构复杂，制造成本较高。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中试剂盒抓取装置的结构复杂，制造成本高的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型试剂盒夹爪机构，包括：

支撑板；

驱动部，所述驱动部包括驱动源、凸轮轴和凸轮轴承，所述驱动源设置在所述支撑板上，所述驱动源的输出端连接所述凸轮轴，所述凸轮轴穿过所述支撑板且远离驱动源的一端安装所述凸轮轴承；

夹持部，所述夹持部包括固定轴、连接板和夹爪；两个所述固定轴设置在所述支撑板远离驱动源的一端，两个所述夹爪分别套设在两个固定轴上，且两个夹爪的一端相互铰接，所述连接板的一端套设在所述凸轮轴承上，所述连接板的另一端与两个所述夹爪的铰接点连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述连接板靠近凸轮轴承一端的两侧分别设置有第一弹性元件，两个所述第一弹性元件的另一端与所述支撑板连接。

在本实用新型的一个实施例中，还包括导向部，所述导向部包括导轨和滑块；所述导轨设置在所述支撑板朝向连接板的一面，且所述导轨沿所述连接板周向设置；所述滑块设置在所述导轨上，所述连接板与所述滑块连接。

在本实用新型的一个实施例中，还包括压紧部，所述压紧部包括安装板、推杆和第二弹性元件，所述安装板设置在所述支撑板上靠近所述夹爪的一端，所述推杆穿设在所述安装板内，所述推杆一端设置有卡台，所述另一端设置有限位垫圈，所述第二弹性元件套设在所述推杆上，且所述第二弹性元件的两端分别与所述安装板和卡台抵接。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装板垂直于所述支撑板安装，且所述安装板设置在两个所述夹爪之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述推杆与所述安装板之间设置有无油衬套。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑板在驱动源的一侧设置有光电传感器，且所述光电传感器设置在支撑板靠近夹爪的一端。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹爪与所述固定轴之间设置有滚动轴承。

在本实用新型的一个实施例中，所述凸轮轴的中心设置在两个所述固定轴的轴心连线的垂直平分线上。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动源与所述支撑板贴合的一侧设置有减震垫片。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：