[实用新型]一种新型试剂盒夹爪机构

权利要求书

1.一种新型试剂盒夹爪机构，其特征在于，包括：

支撑板；

驱动部，所述驱动部包括驱动源、凸轮轴和凸轮轴承，所述驱动源设置在所述支撑板上，所述驱动源的输出端连接所述凸轮轴，所述凸轮轴穿过所述支撑板且远离驱动源的一端安装所述凸轮轴承；

夹持部，所述夹持部包括固定轴、连接板和夹爪；两个所述固定轴设置在所述支撑板远离驱动源的一端，两个所述夹爪分别套设在两个固定轴上，且两个夹爪的一端相互铰接，所述连接板的一端套设在所述凸轮轴承上，所述连接板的另一端与两个所述夹爪的铰接点连接。

2.根据权利要求1所述的新型试剂盒夹爪机构，其特征在于：所述连接板靠近凸轮轴承一端的两侧分别设置有第一弹性元件，两个所述第一弹性元件的另一端与所述支撑板连接。

3.根据权利要求1所述的新型试剂盒夹爪机构，其特征在于：还包括导向部，所述导向部包括导轨和滑块；所述导轨设置在所述支撑板朝向连接板的一面，且所述导轨沿所述连接板周向设置；所述滑块设置在所述导轨上，所述连接板与所述滑块连接。

4.根据权利要求1所述的新型试剂盒夹爪机构，其特征在于：还包括压紧部，所述压紧部包括安装板、推杆和第二弹性元件，所述安装板设置在所述支撑板上靠近所述夹爪的一端，所述推杆穿设在所述安装板内，所述推杆一端设置有卡台，所述另一端设置有限位垫圈，所述第二弹性元件套设在所述推杆上，且所述第二弹性元件的两端分别与所述安装板和卡台抵接。

5.根据权利要求4所述的新型试剂盒夹爪机构，其特征在于：所述安装板垂直于所述支撑板安装，且所述安装板设置在两个所述夹爪之间。

6.根据权利要求4所述的新型试剂盒夹爪机构，其特征在于：所述推杆与所述安装板之间设置有无油衬套。

7.根据权利要求1所述的新型试剂盒夹爪机构，其特征在于：所述支撑板在驱动源的一侧设置有光电传感器，且所述光电传感器设置在支撑板靠近夹爪的一端。

8.根据权利要求1所述的新型试剂盒夹爪机构，其特征在于：所述夹爪与所述固定轴之间设置有滚动轴承。

9.根据权利要求1所述的新型试剂盒夹爪机构，其特征在于：所述凸轮轴的中心设置在两个所述固定轴的轴心连线的垂直平分线上。

10.根据权利要求1所述的新型试剂盒夹爪机构，其特征在于：所述驱动源与所述支撑板贴合的一侧设置有减震垫片。