[实用新型]一种多线激光雷达装调工装

说明书

本实用新型提供一种多线激光雷达装调工装，涉及一种装调工装，包括用于支撑激光雷达本体的支撑台、固定在支撑台一侧的侧架、转动连接在侧架上的回转支架，激光雷达本体上具有两组激光器安装槽，朝向激光器安装槽一侧的回转支架上安装发射调整装置和接收调整装置，背向激光器安装槽一侧的回转支架上安装观测望远镜，发射调整装置用于夹持激光发射管调整定位于一组激光器安装槽内，接收调整装置用于夹持激光接收管调整定位于另一组激光器安装槽内，观测望远镜用于模拟在无穷远处观测调整激光发射管和激光接收管，本实用新型能够满足对于激光发射管和激光接收管的快速装调校准，以此来实现多组激光发射管和激光接收管的多角度高精度定位安装。

技术领域

本实用新型涉及一种装调工装，尤其是一种多线激光雷达装调工装。

背景技术

激光雷达作为一种雷达设备，其可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息，现阶段的激光雷达分单线激光雷达和多线激光雷达，其中多线激光雷达可包含多个间隔排列的激光发射管，而将此多个激光发射管安装到激光器安装槽内时，需要辅助装调工装来实现对激光发射管和激光接收管的装调校准，从而确保多个激光发射管能够在装调后精准的定位于激光器安装槽内，间隔排列的激光发射管发射光束经发射物镜形成等间隔扫描光束，遇到外界物体后发生漫反射，发射光经接收物镜后成像到激光接收管，经计算获得外界物体的距离和角度信息，以此来获得空间坐标，快速360度扫描，可以获得测量范围内的空间建模，扫描线束越多，能建模的范围就越大；

故而能够满足对于激光发射管和激光接收管的快速装调校准，以此来实现多组激光发射管和激光接收管的多角度高精度定位安装的多线激光雷达装调工装则急需被改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多线激光雷达装调工装，能够满足对于激光发射管和激光接收管的快速装调校准，以此来实现多组激光发射管和激光接收管的多角度高精度定位安装。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种多线激光雷达装调工装，包括用于支撑定位激光雷达本体的支撑台、固定在支撑台一侧的侧架以及转动连接在侧架上的回转支架，激光雷达本体上具有两组激光器安装槽，朝向激光器安装槽一侧的回转支架上安装有发射调整装置和接收调整装置，且背向激光器安装槽一侧的回转支架上安装有观测望远镜，发射调整装置用于夹持激光发射管调整定位于一组激光器安装槽内，且接收调整装置用于夹持激光接收管调整定位于另一组激光器安装槽内，观测望远镜用于模拟在无穷远处观测调整激光发射管和激光接收管，此时调整人员可通过观测望远镜看到激光接收管接收的像，通过调整发射调整装置和接收调整装置来使得激光发射管和激光接收管的成像重合，即为将激光发射管和激光接收管相对于激光雷达本体的安装位置调整好，且此时的激光雷达本体上已做好透镜的安装，故而在激光发射管发射光束后，可以经内部的发射物镜形成扫描光束，遇到外界物体后发生漫反射，发射光经接收物镜后成像到接收管，发射调整装置和接收调整装置用于对激光发射管和激光接收管进行X、Y、Z方向上的位置调整。

优选的，发射调整装置和接收调整装置包括X向滑轨、沿X向滑轨直线滑动的X向滑动安装板、设置在X向滑动安装板上Y向滑轨、沿Y向滑轨直线滑动的Y向滑动安装板、设置在Y向滑动安装板上Z向滑轨以及沿Z向滑轨直线滑动的Z向滑动安装板，Z向滑动安装板上安装有用于夹持定位激光发射管或激光接收管的夹爪；