[实用新型]一种多线激光雷达装调工装

权利要求书

1.一种多线激光雷达装调工装，其特征在于，包括用于支撑定位激光雷达本体(1)的支撑台(2)、固定在支撑台(2)一侧的侧架(3)以及转动连接在所述侧架(3)上的回转支架(4)，所述激光雷达本体(1)上具有两组激光器安装槽(5)，朝向激光器安装槽(5)一侧的回转支架(4)上安装有发射调整装置(6)和接收调整装置(7)，且背向激光器安装槽(5)一侧的回转支架(4)上安装有观测望远镜(9)，所述发射调整装置(6)用于夹持激光发射管调整定位于一组激光器安装槽(5)内，且所述接收调整装置(7)用于夹持激光接收管(8)调整定位于另一组激光器安装槽(5)内，所述观测望远镜(9)用于模拟在无穷远处观测调整激光发射管和激光接收管(8)，所述发射调整装置(6)和所述接收调整装置(7)用于对激光发射管和激光接收管(8)进行X、Y、Z方向上的位置调整。

2.根据权利要求1所述的一种多线激光雷达装调工装，其特征在于，所述发射调整装置(6)和所述接收调整装置(7)包括X向滑轨(61)、沿X向滑轨(61)直线滑动的X向滑动安装板(62)、设置在X向滑动安装板(62)上Y向滑轨(63)、沿Y向滑轨(63)直线滑动的Y向滑动安装板(64)、设置在Y向滑动安装板(64)上Z向滑轨(65)以及沿Z向滑轨(65)直线滑动的Z向滑动安装板(66)，所述Z向滑动安装板(66)上安装有用于夹持定位激光发射管或激光接收管(8)的夹爪；

所述X向滑动安装板(62)内沿X向穿设有一组定位于回转支架(4)上的X向导杆(67)，X向滑动安装板(62)一侧的X向导杆(67)外螺纹连接有一组X向螺母块(68)，且另一侧通过X向压缩弹簧抵压一组X向固定块(69)，Y向滑动安装板(64)上固定有一组Y向导杆(610)，所述Y向导杆(610)的一端穿过X向滑动安装板(62)螺纹连接有一组Y向螺母块(611)，且所述Y向滑动安装板(64)和X向滑动安装板(62)之间压接有一组套设在Y向导杆(610)外的Y向压缩弹簧(612)，Z向滑动安装板(66)上固定有一组Z向导杆(613)，所述Z向导杆(613)的一端穿过Y向滑动安装板(64)螺纹连接有一组Z向螺母块(614)，且所述Z向滑动安装板(66)和Y向滑动安装板(64)之间压接有一组套设在Z向导杆(613)外的Z向压缩弹簧(615)。

3.根据权利要求2所述的一种多线激光雷达装调工装，其特征在于，所述夹爪包括三组呈三角形分布的夹持块(616)，所述夹持块(616)围成的三角形内侧设有用于卡接定位激光发射管或激光接收管(8)的卡槽(617)，且三组夹爪中的夹持块(616)一和夹持块(616)二通过螺钉固定在Z向滑动安装板(66)上，三组夹爪中的夹持块(616)三则导向穿过Z向滑动安装板(66)上的长条形滑槽(618)，且通过锁紧螺母和锁紧螺栓定位在长条形滑槽(618)内。

4.根据权利要求1所述的一种多线激光雷达装调工装，其特征在于，所述回转支架(4)与侧架(3)转动连接的一端设有防护罩壳(41)，所述防护罩壳(41)与侧架(3)的对接处固定有一组回转刻度圈(42)，所述回转刻度圈(42)的外圈上设置有一圈角度刻度线，且其随回转支架(4)旋转时，所述角度刻度线与侧架(3)上的指示线对齐来指示旋转角度。

5.根据权利要求4所述的一种多线激光雷达装调工装，其特征在于，所述侧架(3)的中心固定有一组安装套(43)，所述防护罩壳(41)的中心固定有一组固定套(44)，所述固定套(44)由所述安装套(43)内穿过，且与所述安装套(43)转动相连，所述安装套(43)外固定有一组码盘(45)，所述固定套(44)外安装有一组与所述码盘(45)配合来测量回转支架(4)旋转角度的测角电路板(46)，所述支撑台(2)上还设置有用于显示旋转角度参数的显示面板，所述显示面板上设置有与所述码盘(45)和测角电路板(46)电连接的控制器。