[实用新型]一种膨胀螺栓生产检测和调整装置

说明书

本实用新型公开一种膨胀螺栓生产检测和调整装置，包括用于传输膨胀套筒的输送轨道，输送轨道的始端与物料振盘输出端相连，输送轨道末端与定位块的进入端相对，定位块表面设有定位凹槽，定位块两侧设有避让凹槽，定位块上方设有夹持旋转平移机构，定位凹槽前部设有若干检测传感器对位于定位凹槽内的膨胀套筒膨胀端的工艺孔进行检测。相对现有技术，本实用新型技术方案可准确检测膨胀套筒的安放位置以及通过多个驱动结构共同配合，方便地实现膨胀套筒在不同工位的转移和自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及膨胀螺栓制造技术领域，特别涉及一种膨胀螺栓生产检测和调整装置。

背景技术

膨胀螺栓是人们生活或生产中经常使用的紧固件，安装之前，需要在墙体或其他固定结构的表面开设安装孔，将膨胀螺栓的膨胀端插入至安装孔内，再使用通用工具而使膨胀螺栓的部分结构发生相对旋转，最终实现膨胀端发生膨胀并与安装孔紧固相连。

在结构上，膨胀螺栓主要包括螺栓杆、膨胀套筒、垫片、弹垫以及紧固螺母，因为膨胀套筒的两端为非对称结构，膨胀套筒一端设有若干镂空缝，镂空缝也没有轴向贯穿整个膨胀套筒，并且设有镂空缝的膨胀端需要与螺栓杆的膨胀端接触相连。

因此，在装配过程中，若生产人员因为操作不认真，则容易导致膨胀套筒的安装方向发生错误，影响后续使用和安装过程。另外，实际应用过程中，也需要使用人员意识到膨胀螺栓在生产过程中发生错误，以及需要其重新拆卸全部零件并正确安装，才能正常使用，若不调整为正确状态且将错误的膨胀螺栓的膨胀端插入安装孔内，则会导致整个膨胀螺栓发生结构破坏且完全丧失膨胀定位相连的效果。

因此针对膨胀螺栓的生产过程，设计出能够准确检测膨胀套筒的安装方向，且能够保证膨胀套筒与螺栓杆正确相连关系的相应装置，对提高生产准确性，是非常有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种膨胀螺栓生产检测和调整装置，旨在准确检测膨胀套筒的安放位置以及通过多个驱动结构共同配合，方便地实现膨胀套筒在不同工位的转移和自动化生产。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种膨胀螺栓生产检测和调整装置，包括用于传输膨胀套筒的输送轨道，输送轨道的始端与物料振盘输出端相连，输送轨道末端与定位块的进入端相对，定位块表面设有定位凹槽，定位块两侧设有避让凹槽，定位块上方设有夹持旋转平移机构，定位凹槽前部设有若干检测传感器对位于定位凹槽内的膨胀套筒膨胀端的工艺孔进行检测。

优选地，所述夹持旋转平移机构包括设置于下部的两个夹爪，夹爪底端至少部分伸入至所述避让凹槽内；夹爪顶部与机械臂内部的第一驱动推杆相连，第一驱动推杆向下推动而使两个夹爪相互远离，第一驱动推杆向上移动而使两个夹爪通过弹性件恢复夹持状态；机械臂顶端与第二电动推杆的伸缩端相连，第二电动推杆的固定端与第三旋转电机的旋转端相连，第三旋转电机的固定端与第四滑动机构的滑动端相连，第四滑动机构的固定端通过支架与底板相连。

优选地，所述避让凹槽与所述定位凹槽相交，避让凹槽与定位凹槽相连位置为内高外低的倾斜结构。

优选地，两个所述夹爪相对的内侧设有夹持凹槽，两个夹爪处于夹持膨胀套筒的状态时，两个夹爪对膨胀套筒施以夹持内应力。

优选地，所述定位块两侧分别设有安装凹槽，安装凹槽内装有侧部检测传感器，定位块底部设有上下贯通的底部安装孔，底部安装孔以螺纹相连方式安装有底部检测传感器，侧部检测传感器和/或底部检测传感器的检测端可检测膨胀套筒膨胀端的工艺孔。

优选地，所述第四滑动机构的滑块和滑杆滑动安装相连，滑块与所述第三旋转电机的顶部相连，所述支架侧部设有驱动电机，驱动电机旋转端与丝杆一端固定相连，丝杆另一端与滑块以螺纹相连，并驱动滑块水平往复移动。

优选地，所述输送轨道为倾斜设置状态，输送轨道的末端向所述定位块逐渐倾斜相连。

本实用新型技术方案相对现有技术具有以下优点：