[实用新型]一种膨胀螺栓生产检测和调整装置

权利要求书

1.一种膨胀螺栓生产检测和调整装置，其特征在于，包括用于传输膨胀套筒的输送轨道，输送轨道的始端与物料振盘输出端相连，输送轨道末端与定位块的进入端相对，定位块表面设有定位凹槽，定位块两侧设有避让凹槽，定位块上方设有夹持旋转平移机构，定位凹槽前部设有若干检测传感器对位于定位凹槽内的膨胀套筒膨胀端的工艺孔进行检测。

2.如权利要求1所述的膨胀螺栓生产检测和调整装置，其特征在于，所述夹持旋转平移机构包括设置于下部的两个夹爪，夹爪底端至少部分伸入至所述避让凹槽内；夹爪顶部与机械臂内部的第一驱动推杆相连，第一驱动推杆向下推动而使两个夹爪相互远离，第一驱动推杆向上移动而使两个夹爪通过弹性件恢复夹持状态；机械臂顶端与第二电动推杆的伸缩端相连，第二电动推杆的固定端与第三旋转电机的旋转端相连，第三旋转电机的固定端与第四滑动机构的滑动端相连，第四滑动机构的固定端通过支架与底板相连。

3.如权利要求2所述的膨胀螺栓生产检测和调整装置，其特征在于，所述避让凹槽与所述定位凹槽相交，避让凹槽与定位凹槽相连位置为内高外低的倾斜结构。

4.如权利要求3所述的膨胀螺栓生产检测和调整装置，其特征在于，两个所述夹爪相对的内侧设有夹持凹槽，两个夹爪处于夹持膨胀套筒的状态时，两个夹爪对膨胀套筒施以夹持内应力。

5.如权利要求4所述的膨胀螺栓生产检测和调整装置，其特征在于，所述定位块两侧分别设有安装凹槽，安装凹槽内装有侧部检测传感器，定位块底部设有上下贯通的底部安装孔，底部安装孔以螺纹相连方式安装有底部检测传感器，侧部检测传感器和/或底部检测传感器的检测端可检测膨胀套筒膨胀端的工艺孔。

6.如权利要求5所述的膨胀螺栓生产检测和调整装置，其特征在于，所述第四滑动机构的滑块和滑杆滑动安装相连，滑块与所述第三旋转电机的顶部相连，所述支架侧部设有驱动电机，驱动电机旋转端与丝杆一端固定相连，丝杆另一端与滑块以螺纹相连，并驱动滑块水平往复移动。

7.如权利要求6所述的膨胀螺栓生产检测和调整装置，其特征在于，所述输送轨道为倾斜设置状态，输送轨道的末端向所述定位块逐渐倾斜相连。