[实用新型]一种巡检机器人的测温装置

说明书

本实用新型公开了一种巡检机器人的测温装置，包括巡检机器人和固定安装在巡检机器人上的固定板，所述固定板顶部的中间位置设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件上设置有安装座，所述安装座和固定板之间且位于第一缓冲组件的外侧呈圆周状阵列分布有第二缓冲组件。本实用新型通过第一缓冲组件和第二缓冲组件的配合使用，能够在巡检机器人移动时对测温装置进行双重缓冲减震，有效的提高了测温装置的缓冲减震效果，能够防止巡检机器人在行驶在不平整路面上时带动测温装置剧烈震动的现象发生，从而能够避免测温装置由于受到强烈震动而发生内部零部件松动损坏，对测温装置起到的一定的保护作用，进而能够提高测温装置的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及基于巡检机器人的测温技术领域，尤其涉及一种巡检机器人的测温装置。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所。值班人员通过定期巡视观察设备的外观有无异状，如颜色有无变化，有无杂物，表针指示是否正常，设备的声音是否正常，有无异常的气味，触及允许接触的设备温度是否正常，测量电气设备的运行参数在运行中的变化等，以判断变电站中设备的运行状况是否正常。

由于变电站一般布置在较为偏僻的地点，巡检人员定期的巡视观察极为不便，运维成本较高，因此，变电站引进了更加智能化的监控巡检设备，例如：巡检机器人，通过在巡检机器人上的云台摄像头及检测装置，代替巡检人员，且由于机器人的特性，能够24小时进行巡检工作，巡检效果更好，人力成本更低。

目前，现有的基于巡检机器人的测温装置，多数是将测温装置直接安装在巡检机器人上，两者之间的安装连接处缺乏缓冲组件，而巡检机器人在移动过程中容易受到不平整路面的影响，而发生颠簸现象，且由于测温装置与巡检机器人之间的连接处缺乏缓冲组件，从而容易导致测温装置跟随巡检机器人发生剧烈震动，进而容易导致测温装置内部的零部件发生松动损坏，故而影响了测温装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种巡检机器人的测温装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种巡检机器人的测温装置，包括巡检机器人和固定安装在巡检机器人上的固定板，所述固定板顶部的中间位置设置有第一缓冲组件，所述第一缓冲组件上设置有安装座，所述安装座和固定板之间且位于第一缓冲组件的外侧呈圆周状阵列分布有第二缓冲组件，且所述安装座的顶部插设有安装块，所述安装块的顶部固定安装有测温装置，且所述安装块的正面和背面均开设有插孔，所述安装座的正面和背面均设置有卡紧组件，通过安装座、安装块、插孔和卡紧组件等结构的配合使用，便于工作人员对测温装置进行拆装，进而便于工作人员对测温装置进行维修或更换，提高了测温装置维修或更换的效率。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一缓冲组件包括伸缩杆和第一缓冲弹簧，所述伸缩杆和第一缓冲弹簧均固定安装在固定板和安装座之间，且所述第一缓冲弹簧活动套设于伸缩杆的外表面上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二缓冲组件包括开设于固定板上的滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，所述滑块的顶部铰接有连接杆，所述连接杆的另一端与安装座的底部相铰接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块的一侧固定连接有第二缓冲弹簧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述卡紧组件包括嵌设于安装座上的固定框，所述固定框的内部滑动连接有移动板，所述移动板的一侧固定连接有与插孔相适配的插杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述移动板的另一侧固定连接有拉杆，所述移动板的一侧且位于拉杆的外表面固定连接有卡紧弹簧。

本实用新型具有如下有益效果：