[实用新型]一种鼻氧管大管组件组装设备

权利要求书

1.一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：包括大软管上料装置(32)、减压头组装装置(33)以及用于将大软管连接至三通上的三通装配装置(34)，所述大软管上料装置(32)包括上料架(35)、用于盛放大软管的盛料箱(36)、将大软管从盛料箱(36)取出的取出装置(37)、转运大软管的转运装置(38)以及用于将大软管放置在运输装置(30)上的夹取装置(39)，所述盛料箱(36)固定在上料架(35)上。

2.根据权利要求1所述的一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：所述取出装置(37)包括取出架(40)、第一Y轴移动导轨(41)、第三Z轴气缸(42)、第三夹爪气缸(43)、第四Z轴气缸(44)和吸气管(45)，所述取出架(40)位于盛料箱(36)的一端，所述第一Y轴移动导轨(41)固定在取出架(40)上，所述第三Z轴气缸(42)固定在第一Y轴移动导轨(41)的输出端，所述第三夹爪气缸(43)固定在第三Z轴气缸(42)的输出端，所述第四Z轴气缸(44)固定在取出架(40)靠近盛料箱(36)的一端，所述吸气管(45)固定在第四Z轴气缸(44)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：所述转运装置(38)包括转运架(46)、第六支撑架(47)和第一X轴移动导轨(48)，所述第一X轴移动导轨(48)固定在第六支撑架(47)上，所述转运架(46)固定在第一X轴移动导轨(48)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：所述夹取装置(39)包括第一夹取架(49)、第二夹取架(50)、第二X轴移动导轨(51)、第二Y轴移动导轨(52)、第五Z轴气缸(53)、第六Z轴气缸(54)、第四夹爪气缸(55)和第五夹爪气缸(56)，所述第二X轴移动导轨(51)固定在第一夹取架(49)上，所述第二夹取架(50)固定在第二X轴移动导轨(51)的输出端，所述第二Y轴移动导轨(52)固定在第二夹取架(50)上，所述第五Z轴气缸(53)固定在第二Y轴移动导轨(52)的输出端，所述第四夹爪气缸(55)固定在第五Z轴气缸(53)的输出端，所述第六Z轴气缸(54)固定在第二夹取架(50)远离第五Z轴气缸(53)的一端，所述第五夹爪气缸(56)固定在第六Z轴气缸(54)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：所述三通装配装置(34)包括用于将大软管端部涂抹胶水的胶水装置(57)和用于将大软管端部装配到三通上的推力装置(58)，所述胶水装置(57)包括第七支撑架(59)、第三Y轴气缸(60)、第七Z轴气缸(61)、第六夹爪气缸(62)、胶水盆(63)和第八支撑架(64)，所述第三Y轴气缸(60)固定在第七支撑架(59)上，所述第七Z轴气缸(61)固定在第三Y轴气缸(60)的输出端，所述第六夹爪气缸(62)固定在第七Z轴气缸(61)的输出端，所述胶水盆(63)固定在第八支撑架(64)上。

6.根据权利要求5所述的一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：所述胶水装置(57)还包括第三压紧装置(65)，所述第三压紧装置(65)包括第三压紧气缸(66)、第三压紧架(67)和第三压紧块(68)，所述第三压紧架(67)固定在传输装置的机架上，所述第三压紧气缸(66)固定在第三压紧架(67)上，所述第三压紧块(68)固定在第三压紧架(67)的输出端，所述第三压紧块(68)用于固定在传输装置上的载具上的大软管。

7.根据权利要求6所述的一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：所述推力装置(58)包括第九支撑架(69)、第四Y轴气缸(70)、第八Z轴气缸(71)和第七夹爪气缸(72)，所述第四Y轴气缸(70)固定在第九支撑架(69)上，所述第八Z轴气缸(71)固定在第四Y轴气缸(70)的输出端，所述第七夹爪气缸(72)固定在第八Z轴气缸(71)的输出端。

8.根据权利要求7所述的一种鼻氧管大管组件组装设备，其特征在于：所述推力装置(58)还包括第四压紧装置(73)，所述第四压紧装置(73)包括第四压紧气缸(74)、第四压紧架(75)和第四压紧块(76)，所述第四压紧架(75)固定在第九支撑架(69)上，所述第四压紧气缸(74)固定在第四压紧架(75)上，所述第四压紧块(76)固定在第四压紧架(75)的输出端，所述第四压紧块(76)用于固定在运输装置(30)上的治具(31)上的大软管。